彭城之戰前，劉邦的漢國，與塞國、翟國、河南國、殷國、南韓、趙國、代國、西魏國，結成九國同盟。
漢王劉邦在關中為義帝發喪，發使告諸侯曰：“天下共立義帝，北面事之。今項羽殺義帝于江南，大逆無道。寡人親為發喪，兵皆缟素。悉發關中兵，收三河士，南浮江、漢以下，願從諸侯王擊西楚之殺義帝者。”
漢王劉邦率漢軍及塞、翟、河南、韓等五國諸侯兵，東出河南國，沿濟水東進。趙國、代、西魏的軍隊雖然南下，卻沒有越過黃河與濟水，顯然仍要觀望。
劉邦率聯軍進入砀郡，砀郡長是兵不血刃逃跑大将軍項它，幾年前項梁令其統兵救魏國，臨濟之戰，魏王咎和齊王都陣亡了，但楚軍的項它卻保留主力逃回，當時項梁沒有追究，反而認為項它保住了軍隊，功大于過。
項它若為統帥領兵作戰，每戰必先規劃逃跑路線，是以每戰必敗，敗則必逃，逃則必全身而退。偏偏項羽硬挺項它，以項它為柱國（将軍），兼任砀郡長，分管東郡、砀郡魏國舊地，也包含陳郡東北，地方大責任重。項羽當然了解項它，為了提升其戰鬥意志，令猛将龍且輔佐。
不過這次項它并不想與劉邦硬碰硬，各路西楚軍都隻是裝模作樣抵抗了一下。項它可控的機動兵力過十萬，卻按兵不動，或者說伺機而動吧。若項羽不和劉邦火并，項它是鐵了心要避其鋒芒，哪怕損失一些城邑和兵力。項氏的内鬥，從渡江北上開始，就一直存在。
漢軍為諸侯軍先鋒，将軍樊哙又為漢軍先鋒，在外黃城外遭遇西楚軍王武部。王武是項它的親信，号柘公，麾下有将領程處、桓嬰、柱天侯、羽嬰等，有一支精銳騎兵。勢力範圍以外黃為中心，北過濟水到東郡，南至陳郡，十幾個縣，兩三萬兵力。
王武在外黃就地投降，将城頭黃色楚旗換成赤色漢旗，其他一切如故。王武拒絕領兵協同劉邦作戰，拒絕提供軍糧戰馬等。劉邦勉強接受，如果他一舉滅了項羽，王武當然是甕中之鼈，否則王武随時可能反水。
彭越得知劉邦東進的消息，率三萬人從巨野澤來外黃投奔，希望從中漁利。劉邦拜彭越為魏相國，令其定砀郡和東郡，準其占領被楚國奪走的原魏國舊地。
此時漢軍名義上有十國十王五十六萬大軍，分别是漢王劉邦、塞王司馬欣、翟王董翳、河南王申陽、殷王司馬卬、韓王韓信、趙王歇、代王陳馀、西魏王魏豹，常山王張耳（已失國），魏相彭越。西魏王魏豹的魏國有河東、太原、上黨三郡，魏相彭越受封的魏國大緻是砀郡和東郡，兩國并不接壤，但彭越這兩個郡才是戰國後期魏國的基本盤，人口也比西魏國多。
樊哙軍在外黃城外休整，換曹參軍登場，北上攻擊定陶。鎮守定陶的是項家宗室項襄，一萬多人被圍。
項襄也想學王武改面旗幟投降，但劉邦無論如何不允許其一毛不拔，這樣太危險了。在曹參的攻勢威脅下，項襄拿出一半軍糧、戰馬以及弓弩箭矢等遠端攻擊器械。
此時項襄仍保留有反水的可能，特别是彭城之戰劉邦慘敗，項襄完全可以反戈一擊，讓劉邦雪上加霜，實戰當中如何呢？
劉邦南下後，魏相彭越趁機來到定陶城下，擺開陣勢，如果項襄不開城門，他就強攻。項襄派人出城，他還想談，彭越砍了來使，麾下先登将士，扛着雲梯、攀城索，黑壓壓的就蜂擁而上。
平時彭越絕不敢拿三萬人去對抗項羽軍，但此時打的是劉邦旗号，狐假虎威，恃勢淩人，将來萬一項羽興師問罪，也可以把罪責推到劉邦身上。彭越也吃透了項襄的心态，既然投降了一次，當然不想再打一仗。
項襄本就不想打，他的軍隊在城頭稍作抵抗，就又投降了一次。
當然項襄投降的收獲也不小，他後來在劉邦軍中，除了跟随劉邦遠征了一次英布，沒什麼軍功，卻賜姓劉，改名劉襄，受封桃侯，食邑1000戶。到了漢景帝時期，劉襄之子劉舍，接替周亞夫為丞相（三公之首，官職一品）。劉邦的死敵項羽，其族人在漢朝擔任丞相，不敢想象。然而項氏一族投降劉邦最終封侯的，不止劉襄一人，就連項羽的親叔叔項纏，賜姓劉，封封射陽侯。項它賜姓劉，封平臯侯，食邑580戶。
接下來就要打彭城之戰，劉邦輸的很慘，王武反水了，但項襄被劉邦拿捏得死死的。