張愛萍是一位秉性耿直的将軍，在職務上不計較高低，覺得自己能勝任，再低也可以幹，覺得自己幹不了，再高也不想幹。
他在戰争年代和和平時期，曾經推掉了很多職務。
在抗戰時期，他推掉了新四軍參謀長的職務；解放戰争初期，他擔任華中軍區副司令員，推掉了兼任野戰縱隊司令員的職務，讓老部下張震擔任，曆練一下。
新中國成立後，他接替了張震華東軍區參謀長的職務，負責華東軍區的日常工作。
當時的華東軍區主要上司身兼數職，司令員陳毅兼任上海市長，在上海工作；政委饒漱石兼任上海市委書記，負責華東局。
粟裕擔任副司令員負責軍區日常工作，參謀長張震和政治部主任唐亮負責協助。
1952年，粟裕和張震都調到總參工作，就把在浙江任職的張愛萍調過了。
按照，大軍區一般慣例，參謀長可以兼任副司令員，主要是司令員不在時，可以便于工作。像東北軍區副司令員兼參謀長賀晉年，西北軍區副司令員兼參謀長彭紹輝等。
張愛萍覺得擔任副司令員隻是挂名而已，還不如隻擔任參謀長，工作比較專注一些。他推薦山東軍區司令員許世友，擔任華東軍區副司令員。
到了1954年，張愛萍擔任了被任命為副總長，到1955年上任，在這個崗位上幹了一二十年，負責尖端武器科研工作。