“教練，我想打籃球。”
想必很多人再次看到這句話，仍然會感覺全身熱血沸騰吧。
盡管文摘菌運動神經衰弱，但看到在籃球場上揮灑汗水的男孩子，不免感歎一句青春真好啊。
可不要以為《灌籃高手》的影響就局限在了打籃球的人們身上，說不定有些科學家也是櫻木花道或者三井壽或者安西光義的粉絲。
比如，日本豐田公司的研究人員就以櫻木花道為原型，設計出了日本職業籃球聯賽曆史上的第一位機器人球員。
這個機器人球員在初代就與日本實力最強的球隊之一Alvark Tokyo進行了對決，并以10:8的比分赢了人類球員。
甚至在進行第三次疊代後，以連續6小時35分鐘投中2020個球創造了吉尼斯世界紀錄。
逐漸疊代，從初學者到打破吉尼斯紀錄
這個投籃機器人被命名為CUE系列，緣起于豐田内部的工程師社群。
2017年，這個數量超過3萬成員的社群在社團成立70周年時，舉行了一個創意競賽，邀請工程師們去打造自己的人工智能。
其中，專案負責人Tomohiro Nomi就是CUE系列的發明者之一。不過在這之前，他對于機器人和人工智能并沒有研究，當他們了解人工智能需要靠大量學習與重複訓練後，有人提出《灌籃高手》中櫻木花道每天投籃兩萬球的故事，于是決定打造一台投籃機器人。
最終，在創意競賽的成果展示上，初代CUE十投九中，其精彩的表現也得到了Alvark Toyota的關注，并邀請CUE參加他們比賽的中場表演。
這也是CUE在正式籃球場上的首次展示。CUE體内配置了攝像頭，能夠捕捉并計算其與籃筐之間的距離，形成虛拟三維視圖，再由AI計算好角度和距離後，拿出合适的力度進行投籃。
從結果上看，CUE保持着零失誤的狀态，以10:8戰勝了人類球員。
這也讓豐田高層有了繼續推動這個項目的計劃，“原先隻是一個内部創意競賽，以初學者身份獲得稱贊就滿足了，但既然變成工作的一部分，我們就要讓它變成豐田甚至是全日本的招牌”。
他們決定要讓 CUE 變成世界上最強的投籃機器人，第一個目标就是要打破吉尼斯世界紀錄中連續罰球命中的紀錄。
到了CUE2，機器人的身高從190公分增加到204公分，投籃射程也增加到三分線外，同時還将下半身也得到了加強，能夠自行站立了。
不過随着距離的增加，起跳投籃給AI帶來了更大的計算難度。
CUE2也一度成為籃球場上的“鐵匠”。
2019年，在進行了多次疊代之後，CUE3再次登上職籃賽場的中場表演，并一舉投中了超遠距離的中線投籃，赢得全場觀衆歡呼，這也讓吉尼斯世界紀錄團隊親自來信邀請CUE3挑戰連續罰球紀錄。
CUE3與CUE2身高相同，與後者相比，CUE3能在不同位置進行投籃，同時加強了左手抓球的功能。
根據規則，機器人一旦開始投球，團隊就不能再對其進行臨時調整。
由于此前并沒有機器人來挑戰投籃紀錄，吉尼斯世界紀錄委員也會為這個新紀錄設立了一個專門的目标，那就是至少連續命中5球。
正式挑戰後，CUE3很輕松地就達成了最初設定的目标，但這還沒完，CUE3仍然在持續投籃，從50到100再到300，經過3個多小時的連續投籃後，CUE3已經完成了一千多球。
CUE3不會累，但是裁判委員會。于是，他們把最終目标修改為2020個球，以此紀念2020年東京奧運會，再過了3個小時後，這個目标也如願達成。
CUE4：更像人類了，但精準度下降了
去年1月份，在日本職業籃球B.League的明星賽周末，CUE4更新歸來。
作為三分球大賽的首個出場選手，CUE4在25球中隻拿下了10球，獲得12分，隻擊敗了一名職業選手，位列倒數第二。
不過，在CUE4上，我們仍然能看到很多改進。
就比如說巨大的機械手臂，能抓起籃球直接出手，而且，CUE4在每次完成投籃後，都會迅速奔向下一個位置，不論結果好壞。
除此之外，CUE4還配備了一雙輪滑鞋，能夠在場地上自由奔跑。
不過令人不解的是，在進行投籃時，CUE4的膝蓋也會稍微下蹲，但這對機器人而言顯得完全沒有必要，因為它的力量幾乎全來自手臂。如果純粹是為了模仿人類而設計的動作，那似乎顯得有些沒有必要了。
同時，CUE4的機械手臂上似乎并沒有安裝定位偵測器，這就導緻放球的從業人員必須将球精準放置，否則CUE4可能抓不起球。這也很有可能是CUE4在第四個定點時，發生手滑意外，球要出手前就先掉了的原因所在。
投籃機器人不止豐田這一家。
此前，各種仿姚明投籃機器人就被制作出來，不管是外貌與體型，機器人都與姚明有着極高的相似度，但是要論及投籃命中率的話，仿姚明投籃機器人都還遠達不到CUE系列機器人的水準。
看來，要打敗真正的天才，機器人還有很長一段路要走啊（手動狗頭）。
如果東京奧運會能夠如期舉辦，還是很期待CUE機器人在奧運會上的表現呢！
![K-近鄰算法以及圖像分類應用[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)