室外38度，知了在枝頭無精打采地叫着。

此時，剛通宵工作完的濟民正駕車行駛在見客戶的高速路上。昏昏欲睡的他轉頭盯向顯示屏上的地圖，腦海中閃現出一個念頭：這車要是能夠自動駕駛該多好。

但是。。。。。

“沒有高精地圖，自動駕駛免談”。

在進階别輔助駕駛領域，高精地圖的重要性不言而喻。深耕高精地圖市場，面向整車廠、物流公司和網際網路出行服務商提供“持續賦能”的動态服務，DeepMap高深智圖就是其中的佼佼者。

“日更高精地圖”的幕後英雄

談起雲服務之于高深智圖的地位和作用，中國區負責人劉澍泉毫不諱言:

“現在，我們已經能做到按日更新地圖，未來的目标是實時更新。沒有雲服務這個'幕後英雄'，這一切顯然不現實。”

在劉澍泉看來，對于成圖品質近乎嚴苛的标準和要求，正是高深智圖在市場中脫穎而出的關鍵。

高深智圖能夠提供數量衆多的關鍵feature，同時，面向不同應用場景的定制化适配能力也非常重要。比如，卡車更關注高度資訊，普通機動車更看重非機動車道資訊，低速無人車則對道路内的行人特征等資訊更敏感......所有這些，都對模型和算力提出了非常高的要求。

高深智圖正将生成高精地圖過程中所有重計算的環節全面部署在阿裡雲，從相關模型訓練、資料清洗到成圖之前的校驗，中間的計算過程将全部在雲上完成。

高深智圖雲端部署架構

資料采集階段——車載高精地圖終端根據特征自動捕獲增量資料，通過邊緣節點快速上傳到雲端。資料處理階段，通過規模龐大的EMR叢集完成資料清洗、算法排程、運算（道路标線識别、交通信号燈識别、道路橋梁識别、物體識别……）等流程，生成點雲地圖。在此基礎上，通過機器學習做特征資訊提取，然後成矢量地圖。

過程中，所有研發模型訓練流程都在雲端按版本号完成，結果存儲到OSS/HDFS，生成并傳遞最終客戶使用的定制高精地圖檔案。

阿裡雲上好風光

高深智圖人工智能地圖引擎的遷移工作目前正在穩步進行中，整體效果令人滿意。與此同時，CI/CD也在逐漸遷移至阿裡雲。

目前，高深智圖主要使用的阿裡雲産品服務包括：ECS、GPU、對象存儲OSS、邊緣節點服務ENS、專有網絡VPC、EMR計算叢集、K8s API叢集、Hbase存儲叢集等。

使用過程中，高深智圖總結了阿裡雲相比較其他雲服務商的幾大關鍵優勢：

| 計算、網絡等基礎資源豐富。比如，阿裡雲邊緣節點衆多，有利于從源頭上提升整個資料處理流程的效率。未來，随着采集端資料可接入的邊緣節點數量越來越多，資料上傳過程會進一步加速。

| 産品服務齊全。擁有DNS域名解析，深度學習計算平台的服務，包括密鑰管理的安全性也較其他平台強，可進一步提升雲端應用的安全性。

| 整體服務穩定。産品服務種類能夠滿足高精地圖核心業務架構的各方面要求，資料處理流程精簡，效率高。

劉澍泉表示，阿裡雲為衆包模式下的高精地圖服務傳遞提供了高效、可靠的關鍵基礎設施，讓創新成為可能。

一方面，從源頭上為整個資料處理和業務流程提供堅實保障；另一方面，在提高成圖效率的同時有效兼顧成本，跨資料采集、預處理、運算等各個流程，提供高成本效益的整體解決方案。同時，阿裡雲在産品服務種類和穩定性方面也令人滿意，為後續雲上業務的擴充奠定了牢靠的基礎。

從存儲、運算到通信，雲服務全方位加速了高深智圖核心技術産品的發展和應用，幫助高深智圖能夠集中精力攻克高精度地圖領域的技術難題。在此基礎上，未來高深智圖将有能力聯合大型OEM合作夥伴，實作高精地圖和車載自動駕駛平台的深度內建，搭建整體服務。

相信在不久的将來，我們可以看到高精地圖技術的不斷進步，賦能L4及以上級别的完全無人駕駛車輛，和整個行業一起見證無人駕駛技時代的來臨。

如果你擁有自動駕駛的汽車，第一個目的地是哪裡？