第一次十字軍東征是1096年至1099年間由西方基督教世界所發起，旨在收複在穆斯林的征服中被占領的累範特聖地的一項軍事行動，最終以1099年十字軍攻陷耶路撒冷收尾。根據基督教傳說，巴勒斯坦是耶稣誕生與升天的地方，他的墳墓就在被視為聖地的耶路撒冷。耶路撒冷在古代曾是猶太人的政治和宗教中心，是希伯來王國的都城，自然也被猶太教徒視為聖地。按照伊斯蘭教的說法，真主使者穆罕默德曾于622年7月17日在耶路撒冷乘天馬升天，于是那一天被伊斯蘭教曆定為登霄節，耶路撒冷也成了穆斯林的聖城。
穆罕默德登霄所騎乘的人面飛馬蔔拉格
11世紀中葉，信奉伊斯蘭教的塞爾柱突厥人興起及其西征使近東局勢複雜化。他們控制着幾乎整個小亞地區，但是并沒有形成統一的國家，而是分成若幹獨立的總督區，如羅姆、摩蘇爾、大馬士革、阿勒頗、安條克、特裡波裡等。
11世紀90年代，塞爾柱突厥人發生内讧，一些伊斯蘭清真寺被破壞，但從海路來的朝聖者隻要繳納為數不多的稅後仍可去耶路撒冷。然而教皇和教廷卻編造出穆斯林侮辱西方朝聖者的消息，煽動宗教對立情緒。同時，龐大的拜占廷帝國日益衰落。1091年，一支突厥人準備進攻拜占廷首都君士坦丁堡，帝國危在旦夕。走投無路的皇帝阿曆克塞一世（1081—1118年）不得不向羅馬教皇和神聖羅馬帝國皇帝求援。拜占廷帝國的困境，終于成為西歐封建主發動侵略戰争的借口。
1095年，教皇烏爾班二世（1088—1099年羅馬教皇在位）在法國的克勒芒宗教大會上号召組織十字軍。在會議結束時，他向人們發表了慷慨激昂的煽動性演說。他曆數基督教徒在東方的痛苦和突厥人的“暴行”，号召貪婪的領主、好戰的騎士、冒險的商人和盲從的農民，拿起武器，到東方去，從異教徒手中奪回主的墳墓。他允諾說，凡是參加遠征的人都可以赦免罪過，死後直接升入天堂。與會者群情激奮，烏爾班的演說不時為“阿們！”“阿們！”（希伯來語，意思是唯願如此）的呼聲所打斷。宗教感情的沖動，物質利益的誘惑，使西歐許多階層的人，盡管其目的各異，都投身于該次征服戰争之中。
四支主要的十字軍選取了不同的行進路線，原本規定東征出發的時間是聖母升天日，也就是1096年8月15日，但是在這一年的2月份，就已經有一支隊伍急不可待地踏上了征程，此支十字軍是由二萬名貧農組成，稱為「農民十字軍」。他們途經匈牙利和拜占廷到達小亞細亞。但是，這支以農民為主的十字軍出征不久，已有好幾千人病死于途中。此支軍隊沒有紀律，也做出強迫歸信基督教和殺害猶太人的暴行。軍隊雖到達君士坦丁堡，卻在小亞細亞被塞爾柱人屠殺。另一隊由歐洲貴族組織的十字軍，同年8月又出發東征。1097年4月，各路十字軍先後到達君士坦丁堡，并從拜占廷皇帝阿厲克塞一世那裡得到補給後渡海進入小亞細亞。1097年6月，十字軍攻占尼西亞；同年7月1日，十字軍又在多裡萊烏姆(Dorylaeum)重創塞爾柱突厥人。接着，十字軍乘勝進軍叙利亞，進占埃德薩(Edessa)。1098年6月，十字軍圍攻并奪占安條克城(Antioch)。1099年1月至6月，十字軍進逼耶路撒冷。
1099年6月7日，十字軍在耶路撒冷城下安營紮寨。城内的埃及軍官加強了城防，并下令驅逐基督教居民，堅壁清野，死守待援。實際上，十字軍隻有1500騎士和12000步兵，而埃及本土能動用的援軍要龐大的多。
由于沒有攻城機械，十字軍無法有效的進攻。6月12日的總攻失敗了，損失慘重。他們不得不建造攻城機。由于耶路撒冷地處沙漠，他們用了數周時間前往撒馬利亞（Samaria）去砍伐木材。
7月，傳來消息，埃及本土軍隊終于出發了，現在十字軍隻有1個月時間攻下城市。現在是發揮宗教力量的時候了，牧師們聲稱得到了死去的阿希馬爾主教傳達的神示，下令全軍齋戒，齋戒之後，7月8日，全軍穿着悔罪者的白色布衫，唱着聖歌，邁着莊嚴的步伐開始圍着城牆步行。城上的穆斯林從沒見過這種景象，嘲笑起來。遊行完以後，十字軍登上橄榄山（MountofOlives），聽取隐士彼得的布道。
接下來的2天，十字軍建起3座攻城塔，推進陣地，開始轟擊城牆。13日夜，圍攻又開始了。經過1天半的激戰，15日半夜，在北部，他們造起一條從塔上通向城牆的橋。他們占領了一段城牆後，城下的人架起雲梯。他們打開了圓柱門（GateoftheColumn），直奔圓頂大清真寺（theDomeoftheRock）接受了埃及軍官的投降，将十字軍的旗幟挂上了清真寺頂。然而在南邊，十字軍仍在苦戰，激戰一直延續到後半夜。
之後，大屠殺開始了，統帥們失去了對軍隊的控制。經過數日的齋戒、宗教渲染和血戰，十字軍已經陷入瘋狂了。他們見異教徒就殺，見财物就搶。大批穆斯林聚集在圓頂大清真寺阿克薩（mosqueofal-Aqsa）避難。16日晨，一群十字軍破門而入，将難民斬盡殺絕了。猶太人躲進猶太會堂，也被放火燒死了。
17日，城市終于恢複了秩序，因為将領們控制住了部隊，而且穆斯林和猶太居民也被殺光了。基督教居民先前被驅逐了，現在留給征服者的隻剩下一座空城。
第一次十字軍東征建立了埃德薩伯國、安條克公國、耶路撒冷王國和位于巴勒斯坦的的黎波裡伯國四個“十字軍國家”，亞美尼亞難民組成的奇裡乞亞亞美尼亞王國等國也成為了十字軍的盟友。第一次十字軍東征是基督教徒對于穆斯林的勢力擴張的一次回應，其後的近兩百年内，第二次東征至第九次東征紛至沓來。同時，東征也間接重開了自西羅馬帝國滅亡後衰落的國際貿易。