劉備的一生可謂坎坷，從參加黃巾起義以後，因為自己的實力有限，劉備在諸侯混戰中也是投奔了，很多的諸侯。比如公孫瓒、陶謙、曹操、袁紹、劉表等。但是在這期間，劉備做人做事始終以德服人，獲得了大家的廣泛認可。
在諸葛亮的幫助下，赤壁之戰以後，劉備先後得到了荊州、益州，劉備終于有自己的地盤了。不光有地盤，劉備這邊文臣武将也是非常的多，文臣有諸葛亮、鳳雛、法正等，武将有五虎上将等，讓人好奇的是，劉備得到趙雲和馬超以後，卻雪藏着不用，這又是為何呢？
威風凜凜的少年英雄
首先來說說趙雲。在多數中國人眼中，趙雲的形象是：白盔、白甲、白馬、銀槍，威風凜凜一少年英雄。民間傳說"一呂、二典、三趙、四馬"，三趙就是指趙雲，呂布，典韋都是三國早期的人物，死得早，而人們把趙雲的武功排在關羽和張飛之前。可見，群眾對趙雲十分喜愛，小說《三國演義》中也将趙雲封為蜀國五虎上将之一。在那天下大亂，群雄并起的漢末裡，豪傑競逐，猛将如雲，趙雲算不上其中的頂尖人物。雖然在争奪漢中之役中，趙雲從容拒敵，以少勝多，被劉備稱贊為"一身都是膽"，号為虎威将軍，但是綜觀他的武藝和威名，在當時仍比一些著名的武将稍遜一籌。
建勇上将
馬超曾大戰張飛、許褚，殺得曹操割須棄袍，是以這二位和關羽、張飛、黃忠并稱為蜀漢的五虎上将。可是在五虎上将裡面，馬超是最不受劉備待見的，趙雲很早就是劉備手下了，但劉備在世時，他一直是個雜号将軍，可以說也是沒有展現他的價值。他是除張飛、關羽之外最早跟随劉備的人。劉備這人野心也不是很大，但是他有了一席之地之後就非常害怕馬超取代他，畢竟馬超真的很厲害，成名比他又早很多。其實他也有一點不足，他的性格比較大大咧咧，在劉備還是個平民的時候，他就喜歡跟劉備稱兄道弟的，後來劉備當上主公之後，他還是這樣。劉備當然就有點不高興了，當然也不會重用他了。據曆史記載，馬超在40多歲就去世了，很是遺憾。
劉備身邊的這兩個大将，實力都是非常的出色，即使能力能跟呂布抗衡，實力勝過關羽，雖然說小說裡有許多的誇張部分，但是趙雲和馬超的能力還是很強的，但是在曆史上留下的筆墨卻不是很多，尤其是馬超，一生還未得到重用。