刘备的一生可谓坎坷，从参加黄巾起义以后，因为自己的实力有限，刘备在诸侯混战中也是投奔了，很多的诸侯。比如公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等。但是在这期间，刘备做人做事始终以德服人，获得了大家的广泛认可。
在诸葛亮的帮助下，赤壁之战以后，刘备先后得到了荆州、益州，刘备终于有自己的地盘了。不光有地盘，刘备这边文臣武将也是非常的多，文臣有诸葛亮、凤雏、法正等，武将有五虎上将等，让人好奇的是，刘备得到赵云和马超以后，却雪藏着不用，这又是为何呢？
威风凛凛的少年英雄
首先来说说赵云。在多数中国人眼中，赵云的形象是：白盔、白甲、白马、银枪，威风凛凛一少年英雄。民间传说"一吕、二典、三赵、四马"，三赵就是指赵云，吕布，典韦都是三国早期的人物，死得早，而人们把赵云的武功排在关羽和张飞之前。可见，民众对赵云十分喜爱，小说《三国演义》中也将赵云封为蜀国五虎上将之一。在那天下大乱，群雄并起的汉末里，豪杰竞逐，猛将如云，赵云算不上其中的顶尖人物。虽然在争夺汉中之役中，赵云从容拒敌，以少胜多，被刘备称赞为"一身都是胆"，号为虎威将军，但是综观他的武艺和威名，在当时仍比一些著名的武将稍逊一筹。
建勇上将
马超曾大战张飞、许褚，杀得曹操割须弃袍，所以这二位和关羽、张飞、黄忠并称为蜀汉的五虎上将。可是在五虎上将里面，马超是最不受刘备待见的，赵云很早就是刘备手下了，但刘备在世时，他一直是个杂号将军，可以说也是没有体现他的价值。他是除张飞、关羽之外最早跟随刘备的人。刘备这人野心也不是很大，但是他有了一席之地之后就非常害怕马超取代他，毕竟马超真的很厉害，成名比他又早很多。其实他也有一点不足，他的性格比较大大咧咧，在刘备还是个平民的时候，他就喜欢跟刘备称兄道弟的，后来刘备当上主公之后，他还是这样。刘备当然就有点不高兴了，当然也不会重用他了。据历史记载，马超在40多岁就去世了，很是遗憾。
刘备身边的这两个大将，实力都是非常的出色，即使能力能跟吕布抗衡，实力胜过关羽，虽然说小说里有许多的夸张部分，但是赵云和马超的能力还是很强的，但是在历史上留下的笔墨却不是很多，尤其是马超，一生还未得到重用。