曆史是什麼：是過去傳到将來的回聲，是将來對過去的反映。——雨果
曆史上确實有楊家将，從北宋一直延續到南宋，淵源流長，現在耳熟能詳的楊家将的故事與曆史有很大出入，比如楊宗保、楊門女将、穆桂英都是虛構的，還有很多人物、事件都史實不符，下面按時間順序列舉《宋史》有記載楊家将的人物。
圖為楊令公廟，紀念楊業所建。
最早的是楊信，五代十國時期後周的麟州刺史，有兩個兒子楊重貴和楊重訓，楊重貴就是楊業，歸順趙光義後北伐契丹，任副帥，壯烈殉國；楊重訓繼承了老爹位置麟州刺史，後來歸順北宋，做到保靜軍節度使。楊業的老婆廣稱佘太君，真名叫折太君，有兒子楊延玉，随楊業出征契丹殉國，兒子楊延昭也從軍，曾任都巡檢使、防禦使。楊延昭的兒子楊文廣曾任都指揮使，防禦使，抗擊過西夏和契丹。
山西代縣鹿蹄澗村楊忠武祠。
楊信的另一支楊重訓的後代楊宗闵，擔任經略安撫使，兒子楊震随父從軍，金軍南下時戰死，留有兒子楊存中，抗擊金軍，大敗僞齊，曆任南宋保成軍節度使、殿前副都指揮使，封同安郡王，死後贈和王。楊存中的兩兒子，一個叫楊偰，紹興15年進士，官至工部侍郎，另一個叫楊倓，官至昭慶軍節度使，因收集了很多藥方成書《楊氏家藏方》，流傳至今。
圖為楊再興墓，當地人俗稱楊爺墓，碑名由嶽飛所刻。
楊重訓的另一支曾孫楊邦乂，中進士後任溧陽知縣，沒多久金軍南下堅持抗金，被俘後拒不投降被剮死，南宋朝廷賜忠襄，他兒子楊再興起兵抗金，追随嶽飛，在郾城戰死，河南臨颍縣尚存楊再興墓。