無人駕駛公共汽車由河南宇通制造，長度5.5米限乘 6 位乘客，行駛時速為30km/h。乘客可通過智能公交的語音機器人控制系統“小宇”，操控開燈和開空調等操作。
硬體方面，該車配備了2個64線雷射雷達分布在原後視鏡的位置，可以精準地感覺到200米以内的任意物體，擷取其三維資訊，确定其距離、方位和運動狀态并且不受光照條件影響。同時配有12顆高清攝像頭，可實作360°無盲區拍攝實時高清影像，檢測和識别車道線、交通燈、交通标志等，精準識别道路上的行人和其他車輛。
為了保證行駛安全，随車配有專業級别的安全員，可在遇到險情時及時接管車輛，不僅如此，車上還裝備有紅色的緩刹按鈕，如果有緊急情況發生，乘客可以及時按下緩刹按鈕緩停車輛。