1月6日，據廣州釋出消息，廣州首條L4級無人駕駛公交線路正式上線營運，市民可提前預約免費試乘。
據悉，該線路為南沙23路，行駛線路自橫瀝地鐵站公交總站至靈山島環線，全長8.5公裡，2022年1月1日正式上線營運，每日服務時間為7:00～19:00。
南沙23路自動駕駛公交示範線路采用了“單車智能+網聯賦能”技術，路線實作了全程自動駕駛，為廣州市乃至華南地區首條L4級無人駕駛公交示範線路。
參與營運的車輛由河南宇通制造，車身采用藍色車身，可通過智能公交的語音機器人控制系統“小宇”，操控“開燈”和“開空調”等操作。
硬體方面，該車配備了2個64線雷射雷達，分布在原後視鏡的位置，它可以精準地感覺到200米以内的任意物體，擷取其三維資訊，确定其距離、方位和運動狀态，并且不受光照條件影響。
同時配有12顆高清攝像頭，可實作360°無盲區拍攝實時高清影像，檢測和識别車道線、交通燈、交通标志等，精準識别道路上的行人和其他車輛。
為了保證行駛安全，随車配有專業級别的安全員，可在遇到險情時及時接管車輛，不僅如此，車上還裝備有紅色的緩刹按鈕，如果有緊急情況發生，乘客可以及時按下緩刹按鈕緩停車輛。
自動駕駛車限乘6位乘客，需要預約才能夠乘坐自動駕駛公共汽車，目前自動駕駛公共汽車不收取任何費用，後期按照相關規定執行。