帝王之家，除了親緣關系，還結成了各種政治關系，内部争鬥時有發生，其激烈程度，絲毫不亞于對外戰争，努爾哈赤的家庭就是如此。
在創業的起步階段，努爾哈赤一家同甘共苦，一緻對外。在消滅完部分敵人，逐漸壯大的時候，家族勢力也開始膨脹，最終釀成父子兄弟相殘的悲劇。扳倒舒爾哈齊後，努爾哈赤又親自除掉了親生兒子褚英。
褚英是努爾哈赤的元妃佟佳氏所生，在兄弟中排行老大。褚英出生時，努爾哈赤處于起兵前夕，處境艱難，随時都有生命危險，他就是在動蕩不安中度過自己的童年。不過事情有壞的一面就有好的一面，褚英從小見慣了刀光劍影，加上長輩的栽培，長大後骁勇善戰，富有謀略。
十八歲時，褚英便追随努爾哈赤南征北戰，還創造了一系列戰績。征戰安楚拉庫路，凱旋後還被賜号洪巴圖魯，封貝勒。巴圖魯是滿語英雄、勇士的意思，前面特加“洪”字，以增加其分量，差別于其他。
後來，褚英作為副将随叔父舒爾哈齊出征，參加烏碣岩之戰。舒爾哈齊比較迷信，看天象不好，準備中途班師回朝。褚英堅決反對，并出其不意，以少勝多，被賜号阿爾哈圖土門，漢譯為“廣略”，史稱廣略貝勒。次年，褚英再次告捷，一舉攻下烏拉部的宜罕山城。年輕的褚英已經顯示出卓越的軍事才能和勇武精神，為統一女真各部立下赫赫戰功，深受努爾哈赤賞識。
除了軍事才幹，努爾哈赤在政治上也很有抱負，期待着能夠繼承努爾哈赤的汗位。但他過于自負，性情孤傲，心胸狹隘，報複心強，又容不下他人意見。
随着事業蒸蒸日上，努爾哈赤也越來越老，但軍政事務也越來越多，他便有意讓褚英代為處理政務。努爾哈赤的兒子很多，為何偏偏選中褚英呢？
一、褚英作為長子又有戰功，按照嫡長子繼承制順理成章。如果選擇其他小貝勒，褚英作為兄長，力量又強，勢必不服，容易出亂。
二、進一步考察褚英的才能，看看他是否是合格的人君之選，也試探一下其他各方的反應。
作為父親，努爾哈赤希望褚英能夠在輔政時改掉自己的缺點，成為一個寬宏大量的人。不過後來的事實證明，褚英隻是軍事人才，并非政治家，努爾哈赤對他的期待純屬一廂情願。褚英不僅沒有克服自身缺點，反而變本加厲。他代理朝政後，處事不公，心術不正，對兄弟傲慢無禮。
代善等四大貝勒，皆為努爾哈赤所倚重之人，都無法同褚英共事。更糟糕的是，褚英竟瞞着努爾哈赤，要求四大貝勒與自己一起對天發誓，逼他們隻對自己忠心。
同時，褚英還威脅兄弟以及“五大臣”，将來繼位後要重新配置設定财産，凡是與自己關系不好的，都會被清理。“五大臣”即努爾哈赤所“信用恩養，同甘共苦”的額亦都、費英東、扈爾汗、何合裡、安費揚古。他們早年追随努爾哈赤，功勳卓著，地位崇高。褚英倒行逆施，自然難以服衆。
四大貝勒與滿清“五大臣”受到褚英的威脅，于是聯合起來，向努爾哈赤告發褚英。努爾哈赤讓他們每人寫一份材料。他們各寫文書，控告褚英的罪名是：
一、撥弄是非，讓“四大貝勒”、“五大臣”關系不和睦；
二、揚言“我即位後，将誅殺與我為惡的諸弟、諸大臣。”
三、聲稱要索取諸弟的錢财。
努爾哈赤為了慎重考慮，還是給了褚英申訴的機會。但褚英表示無話可說，實際上就是承認自己的罪行。努爾哈赤對此深表失望，權衡利弊得失後，毅然決然地站在四大貝勒一方。從此以後，努爾哈赤對褚英日漸疏遠，征讨烏拉、出兵東海，多次征戰也沒派遣褚英，隻是指令他留在家中，相當于解除了他的權力。
褚英不知悔改，沒有意識到問題的嚴重性，對努爾哈赤的處分也不服，多次表達不滿情緒。失去權力，讓他産生怨恨，怨恨一旦産生，就會陷入惡性循環。褚英不僅不關心父親打仗的勝敗，反而将詛咒父親、四大貝勒、五大臣的咒語寫在紙上，對天焚燒，祈禱上天讓他們打敗仗。
褚英的狂言亂語，令他的仆從也感到害怕。有一個仆從，因擔心被處死而自盡。這也讓另外幾個仆從感到恐懼，覺得跟着褚英随時會丢掉小命，于是，他們商議之後，主動向努爾哈赤告發：
“貝勒（褚英）要我們同他一起死，是事實；汗出征烏拉，貝勒書寫咒語對天焚燒，也是事實。還說了很多壞話，也都是事實——《滿文老檔》”
努爾哈赤對褚英的表現失望透頂，第二次征烏拉回來後，将褚英囚禁于高牆之中。
經過兩年的考慮，努爾哈赤覺得，褚英不适合繼承大位，而且報複心理重，隻要讓他活着，随時都有可能反撲，必然對事業不利。“若是憐惜一個兒子，将會危及大國、衆子，及大臣們。”
1615年八月二十二日，努爾哈赤從大局出發，見褚英毫無悔改，将其處死。一個優秀的軍事人才，就這樣結束36歲的人生。
大義滅親，處死褚英，表現了努爾哈赤政治家的魄力。如果隻是普通家庭的财産争奪，斷不至于此。但是，努爾哈赤以及家人是金字塔尖的人物，他們的行為直接關系到後金的走向。如果讓能量巨大又品行不好的人存在，勢必阻攔事業發展。
褚英的去世，标志着努爾哈赤第一次立儲的失敗，也給了其他人争奪儲位的機會。此後，努爾哈赤一直沒有明确誰是繼承人。不明确，就代表很多人都有機會，後金内部的儲位争奪由此更加激烈，這既是集團内部的權力争鬥，也是家庭内部的利益争奪。
秋媚說：努爾哈赤清理褚英，主要出發點是後金的公事。褚英不是第一個權力犧牲品，也不會是最後一個“失敗者”，滿清這種因嫡位而互相傷害的“宮鬥劇”，後來不斷地重複。