帝王之家，除了亲缘关系，还结成了各种政治关系，内部争斗时有发生，其激烈程度，丝毫不亚于对外战争，努尔哈赤的家庭就是如此。
在创业的起步阶段，努尔哈赤一家同甘共苦，一致对外。在消灭完部分敌人，逐渐壮大的时候，家族势力也开始膨胀，最终酿成父子兄弟相残的悲剧。扳倒舒尔哈齐后，努尔哈赤又亲自除掉了亲生儿子褚英。
褚英是努尔哈赤的元妃佟佳氏所生，在兄弟中排行老大。褚英出生时，努尔哈赤处于起兵前夕，处境艰难，随时都有生命危险，他就是在动荡不安中度过自己的童年。不过事情有坏的一面就有好的一面，褚英从小见惯了刀光剑影，加上长辈的栽培，长大后骁勇善战，富有谋略。
十八岁时，褚英便追随努尔哈赤南征北战，还创造了一系列战绩。征战安楚拉库路，凯旋后还被赐号洪巴图鲁，封贝勒。巴图鲁是满语英雄、勇士的意思，前面特加“洪”字，以增加其分量，区别于其他。
后来，褚英作为副将随叔父舒尔哈齐出征，参加乌碣岩之战。舒尔哈齐比较迷信，看天象不好，准备中途班师回朝。褚英坚决反对，并出其不意，以少胜多，被赐号阿尔哈图土门，汉译为“广略”，史称广略贝勒。次年，褚英再次告捷，一举攻下乌拉部的宜罕山城。年轻的褚英已经显示出卓越的军事才能和勇武精神，为统一女真各部立下赫赫战功，深受努尔哈赤赏识。
除了军事才干，努尔哈赤在政治上也很有抱负，期待着能够继承努尔哈赤的汗位。但他过于自负，性情孤傲，心胸狭隘，报复心强，又容不下他人意见。
随着事业蒸蒸日上，努尔哈赤也越来越老，但军政事务也越来越多，他便有意让褚英代为处理政务。努尔哈赤的儿子很多，为何偏偏选中褚英呢？
一、褚英作为长子又有战功，按照嫡长子继承制顺理成章。如果选择其他小贝勒，褚英作为兄长，力量又强，势必不服，容易出乱。
二、进一步考察褚英的才能，看看他是否是合格的人君之选，也试探一下其他各方的反应。
作为父亲，努尔哈赤希望褚英能够在辅政时改掉自己的缺点，成为一个宽宏大量的人。不过后来的事实证明，褚英只是军事人才，并非政治家，努尔哈赤对他的期待纯属一厢情愿。褚英不仅没有克服自身缺点，反而变本加厉。他代理朝政后，处事不公，心术不正，对兄弟傲慢无礼。
代善等四大贝勒，皆为努尔哈赤所倚重之人，都无法同褚英共事。更糟糕的是，褚英竟瞒着努尔哈赤，要求四大贝勒与自己一起对天发誓，逼他们只对自己忠心。
同时，褚英还威胁兄弟以及“五大臣”，将来继位后要重新分配财产，凡是与自己关系不好的，都会被清理。“五大臣”即努尔哈赤所“信用恩养，同甘共苦”的额亦都、费英东、扈尔汗、何合里、安费扬古。他们早年追随努尔哈赤，功勋卓著，地位崇高。褚英倒行逆施，自然难以服众。
四大贝勒与满清“五大臣”受到褚英的威胁，于是联合起来，向努尔哈赤告发褚英。努尔哈赤让他们每人写一份材料。他们各写文书，控告褚英的罪名是：
一、拨弄是非，让“四大贝勒”、“五大臣”关系不和睦；
二、扬言“我即位后，将诛杀与我为恶的诸弟、诸大臣。”
三、声称要索取诸弟的钱财。
努尔哈赤为了慎重考虑，还是给了褚英申诉的机会。但褚英表示无话可说，实际上就是承认自己的罪行。努尔哈赤对此深表失望，权衡利弊得失后，毅然决然地站在四大贝勒一方。从此以后，努尔哈赤对褚英日渐疏远，征讨乌拉、出兵东海，多次征战也没派遣褚英，只是命令他留在家中，相当于解除了他的权力。
褚英不知悔改，没有意识到问题的严重性，对努尔哈赤的处分也不服，多次表达不满情绪。失去权力，让他产生怨恨，怨恨一旦产生，就会陷入恶性循环。褚英不仅不关心父亲打仗的胜败，反而将诅咒父亲、四大贝勒、五大臣的咒语写在纸上，对天焚烧，祈祷上天让他们打败仗。
褚英的狂言乱语，令他的仆从也感到害怕。有一个仆从，因担心被处死而自尽。这也让另外几个仆从感到恐惧，觉得跟着褚英随时会丢掉小命，于是，他们商议之后，主动向努尔哈赤告发：
“贝勒（褚英）要我们同他一起死，是事实；汗出征乌拉，贝勒书写咒语对天焚烧，也是事实。还说了很多坏话，也都是事实——《满文老档》”
努尔哈赤对褚英的表现失望透顶，第二次征乌拉回来后，将褚英囚禁于高墙之中。
经过两年的考虑，努尔哈赤觉得，褚英不适合继承大位，而且报复心理重，只要让他活着，随时都有可能反扑，必然对事业不利。“若是怜惜一个儿子，将会危及大国、众子，及大臣们。”
1615年八月二十二日，努尔哈赤从大局出发，见褚英毫无悔改，将其处死。一个优秀的军事人才，就这样结束36岁的人生。
大义灭亲，处死褚英，表现了努尔哈赤政治家的魄力。如果只是普通家庭的财产争夺，断不至于此。但是，努尔哈赤以及家人是金字塔尖的人物，他们的行为直接关系到后金的走向。如果让能量巨大又品行不好的人存在，势必阻拦事业发展。
褚英的去世，标志着努尔哈赤第一次立储的失败，也给了其他人争夺储位的机会。此后，努尔哈赤一直没有明确谁是继承人。不明确，就代表很多人都有机会，后金内部的储位争夺由此更加激烈，这既是集团内部的权力争斗，也是家庭内部的利益争夺。
秋媚说：努尔哈赤清理褚英，主要出发点是后金的公事。褚英不是第一个权力牺牲品，也不会是最后一个“失败者”，满清这种因嫡位而相互伤害的“宫斗剧”，后来不断地重复。