春秋時期，齊桓公去世後，中原諸國立時群龍無首，互相攻伐不休。
楚國憑借強大的國力，逐漸将自己的影響力擴大至中原大地，意欲取得中原霸權。宋國君主宋襄公奮起反抗，但卻因為自身能力不足以及國力不強，于泓水之畔敗于楚軍。楚國聲威大振，響徹中原。
就在楚國将要稱霸中原之時，才略過人的晉文公開始統治晉國，晉國一掃亂象，國力蒸蒸日上。宋國以及齊國為此不再屈服于楚國。
楚國就發兵進攻宋國以及齊國，宋國向晉國求援。晉國頓時野心勃發，意欲趁此機會一舉打敗楚國，稱霸中原。便盡起三軍，救援宋國。
晉國想要救援宋國，位于宋楚戰場後方的衛國是不得不解決的障礙。于是晉軍進攻衛國，想要迫使衛國服從晉國。
衛國不是晉國對手，想要屈服晉國，但是晉文公因為當初流亡衛國時遭遇衛文公無禮對待而不允許衛成公參與晉、齊兩國的會盟。衛成公沒有辦法隻能将政權暫時交給大夫元咺和兄弟叔武，讓他們順服晉國以守好衛國，自己帶着一幫衷心的手下離開衛國。
等到晉國在城濮打敗楚國，衛成公害怕晉文公進一步的報複就逃往楚國。在陳國時衛成公派人告訴大夫元咺，讓他侍奉叔武參與晉國召集的踐土之盟，請求晉文公允許他回衛國當國君。
元咺和叔武完成了衛成公的囑托，晉文公同意衛成公回國複位。但是在這之前衛成公卻聽信他人謠言，以為元咺擁立叔武為國君，就将随侍身邊的元咺之子殺掉了。
元咺并沒有因為兒子被殺就真的擁立叔武，而是還依照當初衛成公的囑托，侍奉叔武維持國政。盡管如此，國内的大夫們和國外的衛成公以及随侍的大夫們已經産生隔閡。
于是衛成公這邊等到衛國傳回晉文公允許衛成公複位的消息後，就派大夫甯武子去和國内的大夫們盟約，說等到衛成公回國複位後并不會追究國内大夫們的背棄之過。
但是，衛成公歸國的前鋒卻殺死了歡迎他的叔武。盡管衛成公抱着叔武的屍體哭喊着說叔武無罪，是那個前鋒殺錯人，還派人殺死了這個前鋒，但是元咺可不認。
元咺對衛成公已經出離的憤怒。他跑去晉國，向晉文公告狀。衛成公派人辯護，敗訴。晉國人就把衛成公抓去周王都囚禁。元咺回衛國立公子瑕為國君。
兩年後，晉文公指使醫生毒死衛成公，衛國大夫甯俞賄賂這個醫生，大大降低毒的劑量，衛成公得以不死。接着衛成公請求魯僖公替他賄賂周襄王和晉文公，以釋放衛成公。周襄王同意了。
于是，衛成公出獄了。衛成公出獄後就派人賄賂衛國大夫周歂和冶廑，許諾他們如果能夠接納自己回國當國君，就封他們為卿大夫。這兩人很高興，就殺死了元咺等人，迎接衛成公回國複位。
衛成公複位後，周歂和冶廑兩人正準備接受卿大夫的冊封時，周歂突然就死了，吓得冶廑趕忙辭去卿大夫的冊封。至此，衛成公已經重新坐穩衛國國君之位。
縱觀衛國此次動亂，晉文公和衛成公是其中兩大主角。晉文公以衛國大夫元咺為棋子兩次推動衛成公失國，衛成公則以冷血和陰謀将元咺等一衆棋子摧毀，成功兩次複位，使晉文公隻能預設他的國君之位。
由此可見衛成公的狡詐較之有着“谲而不正”評價的晉文公都技高一籌，稱他狡詐如狐真的是恰如其分。