在開國上将裡面，黃永勝是名氣較大的一個，雖然是毀譽參半，但是仍不失是一位軍人，他的身上多少還是有一些可圈可點的地方，比如他為人随和，自己不占公家也，也不允許身邊人占公家便宜。
黃永勝為人随和是在紅軍時期養成的好習慣，1927年8月20日，先是參加了湖北通城縣的通崇秋收起義，之後随部隊又參加了湘贛秋收起義，後來跟随部隊上了井岡山，他先後擔任排長、連長、團長等職。
每次戰前他都會認真勘察地形，提前把作戰部署講給部下知曉，并聽取部下的建議，戰後跟戰士們一起進行總結，部下都說黃永勝沒有官架子，此外部隊每到一地駐紮，黃永勝也都要實地考察。
除了自己看之外，他還會請當地老鄉吃飯，了解當地的民情和敵情，對老鄉他也是絲毫沒有架子，即使是後來當了上将，成為了上司黃永勝也是如此，對身邊的從業人員十分随和。
隻是有一點黃永勝會很嚴厲，而且是眼裡不揉沙，那就是不許身邊的人占公家便宜，從一件小事就能展現出來，黃永勝的家門口有一棵大棗樹，棗子熟了的時候警衛員們忍不住會摘得吃。
一個剛借調過來的内勤人員一時興起，鼓動另一個内勤人員一起打棗子吃，結果爬上樹打了七八斤棗子下來，幾個從業人員一起吃得津津有味，不巧，正好被回家的黃永勝撞見了。
平時和顔悅色的黃永勝見到從業人員在吃棗子，當即就拉下了臉，批評說：“這不能吃，吃了的把錢補上，剩下的上交總參服務處。”事情沒有結束，随後黃永勝要求從業人員進行自我批評。
這件事給從業人員留下了深刻的教訓，此後類似的事情再也沒有發生過，黃永勝對身邊的人要求之嚴由此可見一斑，不過黃永勝也有“大方”的時候，偶爾也會讓從業人員得以放松。
1969年元旦，黃永勝在家宴請了幾位内勤的從業人員吃晚飯，桌子上有許多野味，還有酒，幾個從業人員都吃得很開心，還有一位從業人員喝醉了，第二天一直睡到9點多才起床，黃永勝并沒有責怪。
黃永勝對勞工人員的管理很有分寸，同樣對自己的子女也要求嚴格，黃永勝一共有7個子女，其中4個兒子3個女兒，有一個女兒是領養的，在7個孩子中他的長子黃春光的名氣最大。
黃春光也曾多次公開路面，1976年，黃春光轉業到地方工作，先後在多個國企工廠裡工作過，後來改革開放，1980年，黃春光自己在北京開了一家貿易公司，生意做得很紅火。
據說主要是靠其父黃永勝和同學的人際網絡，生意做得很順利，一年賺一百萬不在話下，同學聚會吃飯都是他請客，黃春光說這是沾了改革開放的光