在著名的解放戰争時期，彭老總上司的西北野戰軍，是當時解放西北地區重要的一支武裝力量。同時也是對抗西北的胡宗南集團，馬家軍集團重要軍事力量。雖然在解放戰争中，西北野戰軍所作戰區域比較惡劣，而且當時的大西北人煙稀少，十分貧窮。而就是在這種惡劣的環境下，彭老總上司的西北野戰軍克服了環境帶來的因素，如期圓滿地完成了，上級交給他們的作戰任務，解放區域。将胡宗南集團，馬家軍地方軍閥勢力全部清剿幹淨，完成了西北的統一，為新中國的成立作出了一定的貢獻。
而就是在解放大西北的作戰中，有五位虎将，在這場戰役中起到了很大的作用，被世人稱之為西北五虎将，他們都是彭老總，在解放大西北的得力幹将。
西北五虎将之一的賀炳炎，就是彭老總在解放西北戰役中最得力的一位虎将。他擔任過第一縱隊司令員，第一軍軍長職務，先後曆經了西北戰場上，大仗小仗無數次。尤其是在宜川戰役中，賀炳炎率領部隊率先突破敵軍防線，為殲滅國軍悍将劉勘起到了很大的作用，而此戰也是西北戰場上的轉折點。至此之後，我軍将士在西北戰場上占有絕對的優勢。 等全國反攻戰役打響時，賀炳炎率部在西北戰場上連克三原、岐山、隴縣、秦安等地，為解放大西北作出了重要貢獻，同時也立下了赫赫戰功。
西北五虎将之二的許光達，也是彭老總在解放西北戰役中，一位戰功卓越的将領。在大西北先後參加了高家堡、榆林、沙家店、宜川，荔北等戰役，在這些戰鬥中許光達都有着出色的表現。是彭老總在西北戰場上必不可少的一位戰将。而在後來部隊進行整編後，許光達相繼擔任軍長，兵團司令職務，對完成解放大西北起到了一定的推進作用。
西北五虎将之三的王震，絕對是西北衆多虎将中綜合實力較強的一位，屬于是文武皆能的将才。是彭老總在解放大西北戰役中，軍事上比較倚重的将領之一。而王震每參加一場戰役，也沒有辜負彭老總對他的重托，都如期圓滿地完成了，并且每一場戰鬥，都以完美的方式結束。就是因為王震在指揮方面有一定的才能，是以部隊進行整編時，他成為第一兵團司令員，後參與了解放蘭州，新疆等戰役。
西北五虎将之四的鐵面将軍彭紹輝，也是戰場上一位沖鋒陷陣的猛将。是司令員彭老總最為信任的得力幹将，屬于是走到哪都要帶着他。比如，在解放太原戰役中，由于徐總生病無法繼續擔任總指揮，故而上級讓彭老總代替徐總指揮太原戰役。這時，跟随彭老總一起到太原的，就有彭紹輝率領的隊伍保駕護航，把彭老總安全地護送到太原前線，随後，彭紹輝也參與解放太原的戰鬥。
在太原解放後，彭紹輝和彭老總一起遠征西北，參加了西北戰場上最重要的一仗蘭州戰役。就是在此戰中，西北全體将士，重創馬家軍集團，為犧牲的西路軍将士報仇雪恨。
西北五虎将之五的郭鵬，也是一位作戰勇猛，骁勇善戰的将領。他縱橫大西北，參加了隴東、榆林、沙家店、黃龍等一系列戰役、戰鬥，為保衛陝甘甯邊區立下了豐功偉績。包括在殲滅西北二馬的作戰中，郭鵬同樣發揮了很大的作用。率部在戰場上重創馬家軍集團，為西北戰場上，全體将士，殲滅該強敵做出了一定的貢獻。