【目标跟蹤】基于Kalman濾波跟蹤運動目标matlab代碼

在智能監控系統中,通過幀差法對運動物體的識别,定位,利用卡爾曼濾波算法對目标運動進行預測,跟蹤,進而控制攝像頭轉動,跟蹤目标物,使目标物體始終出現監控畫面的中心.在此采用卡爾曼濾算法,進行目标運動的預估,利用Matlab對其仿真.仿真結果顯示跟蹤效果非常好,證明采用該算法來跟蹤動目标物有效可行,具有一定的研究價值.

[1]張長春, 黃英, & 楊剛. (2009). 卡爾曼濾波在跟蹤運動目标中的應用及仿真. 現代電子技術(20), 54-56.