【目标跟踪】基于Kalman滤波跟踪运动目标matlab代码

在智能监控系统中,通过帧差法对运动物体的识别,定位,利用卡尔曼滤波算法对目标运动进行预测,跟踪,从而控制摄像头转动,跟踪目标物,使目标物体始终出现监控画面的中心.在此采用卡尔曼滤算法,进行目标运动的预估,利用Matlab对其仿真.仿真结果显示跟踪效果非常好,证明采用该算法来跟踪动目标物有效可行,具有一定的研究价值.

[1]张长春, 黄英, & 杨刚. (2009). 卡尔曼滤波在跟踪运动目标中的应用及仿真. 现代电子技术(20), 54-56.