《李衛辭官》是一部十分經典的電視劇，它講述的是在雍正皇帝時備受寵信的權臣李衛，在新君乾隆繼位後卻因輕浮而不受待見。于是，李衛設法辭官回鄉，想要離開爾虞我詐的官場。但是，乾隆皇帝雖然不喜歡李衛，卻又不得不總是在遇到棘手問題時讓他出面解決。當李衛完成任務後每每請辭，是以他和乾隆之間發生了一系列很是精彩的故事。
在真實的曆史上，确實有着李衛這個人，他曆事康熙、雍正、乾隆三代，是廣受贊譽的名臣。作為電視劇，為了劇情效果，《李衛辭官》對曆史事件進行一些改編和創造。電視劇裡的李衛和史書上的李衛有着非常明顯的差別。在影視劇中，李衛最終被允許還鄉，其實曆史上則并非如此。
那麼，曆史上李衛最後的結局如何呢？
康熙二十七年（1688），李衛出生在江南銅山，也就是今天江蘇徐州的豐縣一帶。因為家底殷實，餘财不少，在李衛沒有考取功名的情況下，卻靠''捐''當上了員外郎，并在兵部任職。幹了兩年後，李衛被提拔為了戶部郎中。這是一個除了戶部尚書、侍郎之外的進階官員，也是他在康熙年間擔任的最高官職。
康熙去世後，皇四子胤禛繼位，是為雍正皇帝。雍正帝對李衛十分欣賞，先後封他為直隸驿傳道、雲南鹽驿道。所謂鹽驿道，就是管理鹽務的官員，在食鹽十分貴重的古代，這是一份很重要的差事。和飽讀詩書的書生們比起來，具有實幹精神的李衛在這個崗位上兢兢業業、一絲不苟。這很讓注重實學、看重實績的雍正皇帝滿意。''就遷布政使，命仍管鹽務。''雍正下令對他獎掖提升。
僅僅一年後，李衛便升遷為浙江巡撫。在浙江巡撫的崗位上過兩年，他成了浙江總督，官居正二品。從初入官場到聲名顯赫，李衛用了十年時間。十年，對于一個想在職場取得更大功名的人來說，簡直不大可能，然而李衛卻成為了鳳毛麟角。沒有能力不行，有能力沒人賞識更不行。李衛猶如一枚優質種子，遇到了雍正時代的土壤，他必然開花結果。明主賢臣從來都是車馬不離橋。
雍正七年（1729），李衛被加封為了兵部尚書，而地方上的總督如果被加上尚書銜，便意味着他官居從一品，且能夠在當地總管軍政大事、管理文武官員、選拔考核人才，可以說相當于我們常說的''封疆大吏''。在升遷後不久，李衛遭遇了喪母之痛，雍正帝賜予他太子少傅的榮譽官職以示撫慰。
三年後，李衛為母親守孝歸來，雍正皇帝立刻任命他為''
刑部尚書，授直隸總督，命提督以下并受節制。
''掌握大權後，李衛始終保持着剛正不阿，敢于直言進谏，且從不畏懼權貴。雍正帝執政十三年便去世，年僅二十餘歲的年輕皇帝乾隆繼位。
為了開辟執政新通道，剛剛登基不久的乾隆對父親留下的班底進行整頓。
乾隆帝本人熱愛文化，也尊敬那些有學問的人，而對于李衛這樣靠買官入朝，沒讀多少經典的人則沒什麼好感。李衛的狀态由熱變涼，但他依然盡心盡力，能很好完成任務，履行自己職責。乾隆三年（1738），李衛突然染上惡疾，乾隆特地派出禦醫診治，但已經無力回天。
這年十月，李衛與世長辭，乾隆按照總督的禮制将其安葬，并留下''
李衛才猷幹練，實心辦事，宣力封疆，無少瞻顧，畿輔重地，正資料理……今聞溘逝，深為悼念
''的評價。李衛還得到了谥号''敏達''，這是說他為人機智聰敏，為官忠實練達。可以說，李衛已經是受到了很高的待遇。
據說後來乾隆皇帝下江南，見西湖畔的人們十分思念當年任浙江總督的李衛，甚至為其在花神廟裡立像，十分不高興。''李衛仰借皇考恩眷，任性驕縱，初非公正純臣。讬名立廟，甚為可異。''乾隆換了一個面孔，李衛人品好像也有了大問題，他要求将李衛雕像撤走焚毀。當然，這個故事的真實性十分讓人懷疑。
李衛的五個兒子都走上了仕途，其中長子李星垣官至兩廣總督，可謂虎父無犬子。他的十五個孫子，有的繼續在官場浮沉，但官位不高；有的投筆從戎，官居參将、騎尉；有的人生平淡，日子卻沒有太多憂愁。
為人臣，忠其事；為人君，忠其民。曆史的發展是有鐵律的。