太空中再次響起“感覺良好”，神舟十三号乘組圓滿完成二次出艙

12月26日在北京航天飛行控制中心拍攝的神舟十三号航天員葉光富出艙畫面。新華社記者 郭中正攝

據中國載人航天工程辦公室消息，今日0時55分，經過約6小時，神舟十三号航天員乘組圓滿完成第二次出艙全部既定任務，航天員翟志剛、葉光富安全傳回天和核心艙，出艙活動取得圓滿成功。“感覺良好”乘組即将在太空迎接新年到來。

神舟十三号航天員乘組在軌工作生活已超過70天，并已于11月7日完成了第一次出艙活動，因出艙過程順利圓滿，三位航天員也擁有了一個新昵稱——“感覺良好”乘組。

“我是03，我下次出艙，感覺良好！”首次出艙活動時，葉光富的任務是在艙内配合支援翟志剛、王亞平進行艙外作業。當時，他就對這次出艙活動作了“預告”。

昨天，是“感覺良好”乘組在軌期間開展的第二次出艙活動。北京航天飛行控制中心燈火通明，翟志剛和葉光富身着我國研制的“飛天”艙外航天服，在節點艙内靜靜等待。在得到地面控制中心的出艙指令後，18時50分，航天員葉光富打開艙門并率先出艙，順利完成對機械臂的一系列操作。

随着機械臂移動到指定位置，19時37分，翟志剛系好安全繩，熟練地完成出艙動作。他沉穩地向相機揮了揮手，“我是01，我已出艙，感覺良好”，并與葉光富互相揮手緻意，地面在崗的航天科技人員紛紛緻以掌聲。

這句話，已經是翟志剛第三次在太空說出。

2008年，航天員翟志剛、劉伯明、景海鵬執行神舟七号載人航天飛行任務，翟志剛圓滿完成我國首次出艙太空行走，第一次把中國人的足迹帶到茫茫太空。而在一個多月前的11月7日，翟志剛和王亞平先後從天和核心艙節點艙成功出艙，這是翟志剛時隔13年後第二次執行出艙任務。第三次出艙任務則來得更快，至此，翟志剛成為了出艙次數最多的中國航天員。

此次是空間站階段中國航天員第4次出艙。艙外活動期間，完成了艙外作業點腳限位器安裝及相關工效驗證、攜物轉移驗證等任務，同時，進一步驗證了核心艙氣閘艙、艙外服、機械臂的功能性能，進一步考核了出艙活動相關技術、艙内外航天員協同以及天地協同能力，為後續出艙活動進一步積累了經驗。

翟志剛和葉光富全程動作穩健，舉重若輕。但事實上，身處艙外的他們時刻都面臨着來自太空的種種威脅，真空、失重環境、超低溫、無處不在的宇宙射線……而新一代“飛天”航天服就是他們最堅實的屏障。

經過約6小時的艙外工作，翟志剛和葉光富陸續傳回中國空間站。在進艙前，他們為全體科技人員的辛苦付出點贊，地面也對三位航天員的付出表示感謝。

“祝賀01個人第三次出艙、03個人首次出艙圓滿成功，歡迎回到中國空間站！”王亞平說道。

後續，神舟十三号航天員乘組将投入下一階段在軌工作任務，以“感覺良好”狀态迎接新年到來。

出艙活動全程，天地間聲音、圖像傳輸穩定。北京空間資訊傳輸中心總工程師單長勝介紹，本次中心調用了天鍊二号01星和天鍊一号03、04星共同為中國空間站組合體進行天基測控支援，特别是利用天鍊二号01星獨有的多址天線，填補測控間隙，持續穩定在空間站和地面控制中心之間建立視訊、話音等資料的雙向傳輸鍊路，保障地面實時掌控航天員出艙活動狀态。

中國載人航天工程辦公室表示，實施艙外作業正在成為空間站階段飛行任務工作常态。後續，中國航天員将開展次數更多、更為複雜的出艙活動，為空間站順利完成建造及穩定營運提供有力支援。

天和機械臂：再次托舉航天員作業

在翟志剛、葉光富出艙工作時，艙内的王亞平全神貫注地配合地面操控着機械臂，在本次出艙活動中，機械臂操控動作密集。空間站核心艙機械臂由航天科技集團五院抓總研制，這個“大家夥”有三“最”：是同類航天産品中複雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統。

一個多月前，神舟十三号航天員翟志剛、王亞平首次出艙時，機械臂就成功實作了托舉航天員、擡升全景相機位置等動作，并且展示了在艙體表面“爬行”的大範圍轉移能力。

而在本次出艙活動中，機械臂的一項重要任務，便是輔助航天員擡升艙外全景錄影機C。航天科技集團五院空間站系統機械臂技術負責人胡成威介紹，此次需要擡升的相機所在位置比較特殊，機械臂要避開艙外裝置，運動時需要更加平穩、精确，安全性和控制精度要求都很高，稍不留神就可能會發生碰撞危險。

為了圓滿完成輔助航天員出艙任務，機械臂研制團隊配合空間站系統開展了大量的仿真工作，進行了多次飛行程式推演以及1∶1模拟演練，細緻核對相關指令、資料，讨論飛控協同程式和故障預案等檔案，確定各崗位人員熟悉協同流程，對故障預案了然于心，能在第一時間做好應急處置，通過可視化手段等全面驗證了任務的可行性和安全性。

而被擡升的全景錄影機由中國航天科技集團八院研制，被稱為“太空之眼”。每台全景相機内其實都是“四眼相機”，通過将多相機拍攝的圖像進行拼接融合，實作1080P高清成像水準。

在擡升相機的工作完成後，機械臂充分伸展開來，帶着航天員進行大範圍轉移，繞核心艙半圈，到達新的目标位置。航天員在機械臂的支撐下，完成了艙表腳限位器裝置安裝。航天科技集團五院空間站系統機械臂飛控負責人高升介紹，艙表腳限位器能夠固定航天員的雙腳，提高航天員的艙表作業能力，確定其在後續工作時騰出雙手，完成更多更複雜的作業任務。