叮咚，您預約的無人駕駛車到了，上車，啟程；道路上，遇到擁堵的路段，它會聰明地變換車道；遇到突然出現的外賣小哥，它能靈活避讓；遇到紛繁複雜的十字路口，它會審時度勢，及時轉向；遇到前方的故障車輛，它能找準時機，迅速繞行。來到車站，面對進出車輛和穿梭行人，它懂得安全禮讓。完成任務後，它還會自動回到車庫精準泊車入位，等待後續的訂單到來。
真正的無人駕駛時代，離我們還有多遠？今天，自動駕駛通用解決方案公司輕舟智航（QCraft）首次展示了一段無人駕駛車在熱鬧嘈雜的城市晚高峰時段，完成三位拼車乘客訂單的示範視訊。整個過程無人幹預，安全可靠，穩如“老司機”。
據相關負責人介紹，如此技術實力的背後是自動駕駛工具鍊“輕舟矩陣”在提供支撐，“輕舟矩陣”由輕舟智航與位元組跳動旗下的火山引擎聯手打造，打通了自動駕駛從研發到測試營運的全流程，實作技術研發的高效疊代。
從車庫自動出發，再回到車庫收車，在這個全程時長約1小時的視訊中，充分展現了無人駕駛車在實際道路交通情況下，面對一系列複雜駕駛場景時的靈活表現，巧妙化解了各種Corner Case難題，還将其中一名乘客順利送達高鐵站送客平台。
例如，當遇到路邊有大量停靠的違章車輛，且有同向行駛車輛倒車的情況下，輕舟智航無人駕駛車邊減速邊略微向左轉向，輕松完成了避讓。這一亮眼表現的背後，來自輕舟智航自研的時空聯合規劃技術，這也是目前業内最前沿的技術之一。
此外，視訊中還展現了無人駕駛車做出的多個聰明、及時的操作。比如，在遇到遠處的三角警示牌和故障車時，憑借遠距離感覺能力，自動變道避讓；遇到準備掉頭的車輛時，也精準識别出對方意圖，提前禮讓；遇到多台車輛變道加塞，部分車輛出現猶豫變道、壓線行駛的情況時，均準确預測出了其他每輛車的行駛軌迹，合理讓行。
在完成所有3個訂單後，無人駕駛車自主開回到地下車庫。它先是通過了狹窄的道閘，駛過向下的陡坡後，在人類司機沒有觀察空間的盲區中完成了右轉，還避開了盲區中的其他車輛和路過的行人。最後完成一個大轉彎，回到停車地點。
可以看出，成立兩年的輕舟智航，正以“火箭上升”的速度快速疊代和提升技術、邁向全無人駕駛。不過，有普遍觀點認為Robotaxi的大規模商業化還需要很長一段時間，并非一蹴而就。在這個過程中，需要企業、政府及産業鍊上下遊的緊密協同，共同推動技術的疊代、相關法律法規政策的不斷落實，在實作更高等級智能駕駛的同時，引導大衆認知程度的不斷提升。在以安全性為基礎前提下，展開測試營運。
安全性是整個無人駕駛在應用和部署中最核心、最關鍵、最首要的條件。以安全為紅線，輕舟智航打造了360度無盲區感覺方案，更在傳感器、計算平台、電源、通信等子產品上采用全備援設計，為無人駕駛車的安全行駛提供充足保障。
而整個行車過程中這些“老司機”般成熟和穩重的背後功臣，就是輕舟智航與火山引擎聯合打造的自動駕駛工具鍊“輕舟矩陣”。目前，輕舟矩陣已經全面應用于輕舟智航自身的開發體系當中，驅動輕舟智航實作了迅捷的研發和落地能力。未來，“輕舟矩陣”還将賦能自動駕駛行業上下遊，讓無人駕駛“加速”走進現實。
随着無人駕駛車由點及面，逐漸滲透至生活、工作中的各個場景，将真正造就一個更加安全、高效的城市交通環境。