衛青是漢武帝的皇後衛子夫的弟弟，衛青借着姐姐衛子夫的緣故，得到了漢武帝的恩寵，日益顯貴。衛青本身就儀表堂堂、才華出衆，在軍事上又有着卓越突出的才能，是以不久就受到漢武帝的重用，并且深受其信任。
司馬遷對其評價說：“直曲塞，廣河南，破祁連，通西國，靡北胡。”衛青對漢朝的穩定與安康作出了巨大貢獻。
而衛青的妻子平陽公主是漢景帝劉啟與皇後的長女，也是漢武帝同胞的親姐姐，是以備受漢武帝的尊敬。她是在第三段婚姻中才嫁給衛青為妻的，她先是嫁給了開國功臣曹參曾孫平陽侯曹壽，并是以被稱為平陽公主。但是後來在漢武帝元光四年（前131），曹壽去世，平陽公主也成為了寡婦。平陽公主的第二段婚姻是和汝陰侯夏侯頗，本以為這段婚姻能就此美滿地進行下去，但是夏侯頗卻被發現和他的父親的姬妾通奸。這在當時可以說是亂倫的醜事，夏侯頗畏罪自殺了，平陽公主也再度成為了寡婦。
最後平陽公主嫁給了衛青，這位叱咤沙場的大将軍，但是沒想到不到十年，衛青也去世了，平陽公主的婚姻之路就是這樣的坎坷辛酸。
平陽公主隻與曹壽生有一個兒子曹襄，和夏侯頗還有衛青都沒有生下子嗣。
而衛青的兒子都是衛青的其他姬妾所生，那麼在衛青死後，他的三個兒子們的結局是怎樣的呢？
一次衛青率軍凱旋時，漢武帝喜不自勝，任命衛青為大将軍，并将他的三個兒子悉數封侯。
衛伉被封為了宜春侯，但衛伉可以說是一個不學無術的貴族子弟。
在元鼎元年（前116），衛伉就因為“矯制不害”而被免去侯位。
這是什麼意思呢？就是說當時衛伉因為假傳聖旨，但是沒有造成嚴重後果或危害，是以僅被罷免了宜春侯的爵位。作為衛青的長子，他還是有權繼承父親的侯位，是以在元封五年（前106），衛青去世後，他繼承了長平侯這一爵位。
但在繼承長平侯這一爵位僅僅五六年後，他就又因為擅自入宮被剝奪了爵位。此後在征和二年（前91），巫蠱之禍爆發，衛伉受到牽連而死。
次子衛不疑被封為了陰安侯，幼子衛登則為發幹侯，但是在元鼎五年（前112），因為諸侯中沒有人響應皇帝帶軍趕赴南越支援的号召，漢武帝十分生氣，就以酎金不如法為由削去了他們的爵位。
酎金的意思是由漢代諸侯進獻給朝廷，在祭祀時使用的貢金。在諸侯進獻酎金的時候是由皇帝親自來接受貢金的。諸侯所進獻的黃金如果份量不夠或成色不足，即以“坐酎金”為名治罪。但是這件事發生時，衛不疑和衛登都不過是十二三歲的孩子，是以我們可以推測漢武帝這樣做其實是為了警告身邊的大臣和那些關系更為疏遠的諸侯。雖然被削去了爵位，他們倆作為衛青的兒子，依然可以獲得相應的爵位。
巫蠱之禍實際上隻牽連了他們的長兄衛伉，衛不疑和衛登都并未受到這件事的波及。此後，衛不疑在史書上的記載較少，他的卒年和他的子嗣情況我們都無法知曉，而衛登的後人則在漢宣帝年間複家。衛青的長子衛伉似乎就是個纨绔子弟，多次犯罪被削侯。其他兩個兒子也成就平平，曾經顯赫的家族一步步沒落。到王莽時期，衛青一脈的相關記載就此中斷，再無音訊。