卫青是汉武帝的皇后卫子夫的弟弟，卫青借着姐姐卫子夫的缘故，得到了汉武帝的恩宠，日益显贵。卫青本身就仪表堂堂、才华出众，在军事上又有着卓越突出的才能，因此不久就受到汉武帝的重用，并且深受其信任。
司马迁对其评价说：“直曲塞，广河南，破祁连，通西国，靡北胡。”卫青对汉朝的稳定与安康作出了巨大贡献。
而卫青的妻子平阳公主是汉景帝刘启与皇后的长女，也是汉武帝同胞的亲姐姐，因此备受汉武帝的尊敬。她是在第三段婚姻中才嫁给卫青为妻的，她先是嫁给了开国功臣曹参曾孙平阳侯曹寿，并因此被称为平阳公主。但是后来在汉武帝元光四年（前131），曹寿去世，平阳公主也成为了寡妇。平阳公主的第二段婚姻是和汝阴侯夏侯颇，本以为这段婚姻能就此美满地进行下去，但是夏侯颇却被发现和他的父亲的姬妾通奸。这在当时可以说是乱伦的丑事，夏侯颇畏罪自杀了，平阳公主也再度成为了寡妇。
最后平阳公主嫁给了卫青，这位叱咤沙场的大将军，但是没想到不到十年，卫青也去世了，平阳公主的婚姻之路就是这样的坎坷辛酸。
平阳公主只与曹寿生有一个儿子曹襄，和夏侯颇还有卫青都没有生下子嗣。
而卫青的儿子都是卫青的其他姬妾所生，那么在卫青死后，他的三个儿子们的结局是怎样的呢？
一次卫青率军凯旋时，汉武帝喜不自胜，任命卫青为大将军，并将他的三个儿子悉数封侯。
卫伉被封为了宜春侯，但卫伉可以说是一个不学无术的贵族子弟。
在元鼎元年（前116），卫伉就因为“矫制不害”而被免去侯位。
这是什么意思呢？就是说当时卫伉因为假传圣旨，但是没有造成严重后果或危害，所以仅被罢免了宜春侯的爵位。作为卫青的长子，他还是有权继承父亲的侯位，因此在元封五年（前106），卫青去世后，他继承了长平侯这一爵位。
但在继承长平侯这一爵位仅仅五六年后，他就又因为擅自入宫被剥夺了爵位。此后在征和二年（前91），巫蛊之祸爆发，卫伉受到牵连而死。
次子卫不疑被封为了阴安侯，幼子卫登则为发干侯，但是在元鼎五年（前112），因为诸侯中没有人响应皇帝带军赶赴南越支援的号召，汉武帝十分生气，就以酎金不如法为由削去了他们的爵位。
酎金的意思是由汉代诸侯进献给朝廷，在祭祀时使用的贡金。在诸侯进献酎金的时候是由皇帝亲自来接受贡金的。诸侯所进献的黄金如果份量不够或成色不足，即以“坐酎金”为名治罪。但是这件事发生时，卫不疑和卫登都不过是十二三岁的孩子，所以我们可以推测汉武帝这样做其实是为了警告身边的大臣和那些关系更为疏远的诸侯。虽然被削去了爵位，他们俩作为卫青的儿子，依然可以获得相应的爵位。
巫蛊之祸实际上只牵连了他们的长兄卫伉，卫不疑和卫登都并未受到这件事的波及。此后，卫不疑在史书上的记载较少，他的卒年和他的子嗣情况我们都无法知晓，而卫登的后人则在汉宣帝年间复家。卫青的长子卫伉似乎就是个纨绔子弟，多次犯罪被削侯。其他两个儿子也成就平平，曾经显赫的家族一步步没落。到王莽时期，卫青一脉的相关记载就此中断，再无音讯。