12月23日，毫末智行品牌日更新後的首場“HAOMO AI DAY”正式上演。因為此前特斯拉AI DAY的知名度，這場屬于中國從業者的AI自動駕駛技術盛筵引發關注。
此次HAOMO AI DAY在北京、保定設立會場，毫末智行董事長張凱、CEO顧維灏領銜毫末合作夥伴共同帶來一場年末中國AI自動駕駛技術的壓軸之作，并宣布最新成績單及最新釋出：2021年，毫末輔助駕駛系統已經搭載至5款總計數萬台量産車輛中，是中國輔助駕駛量産能力最高産的公司；乘用車使用者行駛裡程突破400萬公裡、未來三年搭載100萬台乘用車；末端物流無人車方面，毫末迎來第1000輛車量産下線……同時，HAOMO AI DAY重磅釋出中國首個自動駕駛資料智能體系MANA（雪湖）；曝光毫末城市NOH測試視訊及上市時間，打響2022中國城市輔助駕駛争奪第一槍；宣布籌備中國首個自動駕駛超算中心；并對2022年自動駕駛提出“Transformer與CNN融合”、“大算力平台落地”等十大全方位預測……
（毫末董事長張凱、CEO顧維灏、COO侯軍、CIO甄龍豹在HAOMO AI DAY合影）
毫末智行董事長張凱表示，“2022年将是自動駕駛行業發展最為關鍵的一年。乘用車輔助駕駛領域的競争将會正式進入下半場，其他場景的自動駕駛也将正式進入商業化元年。2022年，毫末的各種項目成倍的增加，乘用車輔助駕駛項目預計擴大7倍，無人物流車項目預計擴大3倍。目前毫末已經準備好充足的技術彈藥和資金，開啟新征程。”
（毫末智行董事長張凱）
2021毫末交出“六項第一”成績單，2022要打三場必赢之戰
就在HAOMO AI DAY前一日，毫末智行剛剛宣布完成A輪近10億元融資，晉級中國自動駕駛新獨角獸和頭部玩家之列。在HAOMO AI DAY上，毫末展現新晉獨角獸姿态，交出2021行業“六項第一”成績單：
真量産真實力。2021年毫末輔助駕駛系統已陸續搭載至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸等共計5款車型數萬台車上；末端無人物流車領域，成為行業兩大頭部玩家美團、阿裡達摩院的重要合作夥伴。2021年，毫末以最快速度跻身中國自動駕駛公司量産能力第一名，開創中國自動駕駛的“毫末模式”。
同時，毫末智行在NOH智慧領航輔助駕駛系統研發落地速度（立項到落地并行8個月時間）、全球最大算力平台小魔盒3.0（單闆算力達到360TOPS，可持續更新至1440TOPS）、三年乘用車100萬車隊、資料智能等方面均處于行業之最。張凱透露，2021年毫末營收也達到數億元，是中國營收增速最快的自動駕駛公司。
面對即将到來的2022年，張凱在開場演講中提出了2022年的十大方向預測：資料智能是自動駕駛量産決勝正負手、Transformer與CNN 深度融合、大算力計算平台落地、城市智慧領航輔助駕駛量産元年、末端無人物流領域商業化呈現延續性、Robotruck開啟量産之路、智能汽車向産業頭部聚集、AI感覺技術與大算力計算平台融合、安全成為重中之重、自動駕駛人才争奪等……這些預測都是當下最熱點的關注趨勢，技術創新與自動駕駛應用發展緊密融合，既有技術前瞻性也具備産業指導價值。
基于這些行業洞察和預判，張凱表示，2022對毫末來說一定是場硬仗。但毫末的戰略意圖非常明确，要打赢“資料智能技術之戰”、“輔助駕駛城市場景之戰”、“末端無人物流車規模之戰”三場戰役。面對挑戰，毫末團隊一定會厲兵秣馬，整裝待發，打赢2022年的三大戰役，迎來新的裡程碑。
中國首個自動駕駛資料智能體系MANA重磅釋出
作為HAOMO AI DAY的重磅釋出，顧維灏釋出了中國首個自動駕駛資料智能體系MANA，中文名“雪湖”。“雪湖”這一名稱，出自于科幻巨作《三體》第二部《黑暗森林》，主人公羅輯在星空、雪山、森林、草地和湖畔之間徜徉思考，最終尋找到了破解“三體危機”、拯救地球的方法。MANA（雪湖）承載了毫末以AI通向自動駕駛夢想的思考。
（毫末智行釋出中國首個自動駕駛資料智能體系MANA）
在自動駕駛領域，資料智能是AI自動駕駛技術的“明珠”，是最終成為勝利者的成功要素。完善的資料智能體系是AI自動駕駛科技公司成功的基石。在業内，誰能高效低成本的挖掘資料價值，誰就能成為競争的王者。
針對此，毫末拿出了基于毫末AI實踐的MANA。顧維灏講述了背後思考過程：“資料是人工智能最大的驅動力，也是人工智能進步過程中最大的成本。自動駕駛産品的完善是個漫長的進化過程，就像是人在漫長的曆史過程中，找到用最低能量消耗維持生命的方法，開發智力和積累經驗進化人類文明。是以毫末資料智能的核心，就是降低成本、提高疊代速度。“顧維灏将其比喻為毫末資料智能的“思想鋼印”，毫末将用更低的成本和更快的疊代速度，提供更安全、更好用的産品提供給使用者。
毫末通過對400萬公裡使用者行駛裡程數的沉澱與思考，總結出了自動駕駛能力發展曲線：F=Z+M（X）。F代表産品力，Z代表毫末第一代産品，M是一個把資料轉化為知識的函數，包括資料擷取、表達、存儲、傳輸、計算、驗證，以及對成本和速度的影響。MANA就是這個最核心的M。MANA由TARS（資料原型系統）、LUCAS（資料泛化系統）、VENUS（資料可視化平台）、BASE（底層系統）四個子系統組成。
顧維灏進一步從感覺、認知、标注、仿真、計算五大能力方面，對MANA進行了介紹。
在感覺能力方面，針對目前毫末核心的感覺裝置車載攝像和雷射雷達，核心問題是如何讓1+1實作大于等于4的效果。相較于過往标準的結果融合方法，毫末采用了更高效的過程融合方法，并加入時序的特征進行時空融合，進而快速拉升感覺能力。
認知能力層面，顧維灏認為需要具備安全、舒适、高效三大要素。安全上，毫末擁有全棧自研安全認知模型CSS，其核心是自動駕駛系統不隻局限在從純機械的角度保證自己不主動犯錯，而是充分考慮從資料中學習到的對其他交通參與者行為的了解和逾時空的曆史經驗；在安全底線之上，從資料中學習舒适和更高效的量化标準，讓自動駕駛算法可以更好的處理紛繁複雜的駕駛場景，制定更符合使用者喜好的駕駛政策。并且通過自動化場景挖掘、強化學習、仿真引擎建構認知智能閉環系統，持續不斷從海量人駕資料中提取知識，快速疊代車端認知算法能力。
毫末正在研究一種端到端的模拟學習，就是以過往的事例為指導，從數字化的場景中得到具體的本車動作。這一過程中，所有的動作都已經在人們自己開車的過程中自己被标注。而毫末則挑選更符合要求司機的駕駛行為，在不同場景下持續的訓練。同時，毫末實踐了很多深度強化學習的方法，并建構了閉環自動标注系統，運用了無監督自動标注算法，大大提升了資料标注的效率，以适應大規模量産的需求。
仿真能力層面，毫末把仿真系統比作“自動駕駛元宇宙”，通過在這個“元宇宙”中進行感覺和認知的效果驗證，效率被大大提高。
最後，在計算能力層面，顧維灏判斷未來在智能汽車的推動下，人類記錄的資料正在從文本向圖像轉變，圖像的存儲和計算規模将占據主導，由此對存儲和計算将帶來新的革命。顧維灏在現場宣布，毫末MANA超算中心正在籌備中，主要用于自動駕駛的資料處理、訓練、推理和驗證等需求，中國自動駕駛進入超算中心時代。
One more thing：毫末城市NOH 2022年上市
MANA是所有毫末能力進化的核心動力。通過MANA打造的超級能力，毫末的自動駕駛産品正在變得更加強大和領先。顧維灏表示，2022年年中，毫末輔助駕駛系統HPilot即将推出“城市NOH”這一全新功能，使用屆時全球最大算力的輔助駕駛域控制器小魔盒3.0，并針對城市多樣、複雜的路況進行專項優化，具備更快、更及時的感覺能力和響應能力。HAOMO AI DAY現場還展示了目前毫末城市NOH車輛路測視訊，其中展示了如紅綠燈識别、避讓路口加塞車輛、避讓調頭車輛、自動通過待轉區、導航變道、避讓橫穿行人、駛入駛出環島、路口無保護左轉等諸多面對市區複雜交通環境的便捷功能。
顧維灏宣布了毫末乘用車智能駕駛路線圖：2022年下半年，毫末将計劃傳遞全場景NOH，并在2023年推出擁有HSD（HAOMO Self-Driving）的車隊。MANA的技術力量正在顯現。
長城汽車、阿裡雲等嘉賓“衆星雲集” 生态夥伴助毫末高速發展
活動現場，長城汽車、美團、阿裡雲、高瓴創投、首鋼基金等數十家合作夥伴線上線下共同參與，分享與毫末合作的感受，以及最新行業洞察。
（毫末合作夥伴在AI DAY上帶來分享：哈弗神獸崔鵬彬、美團李達、阿裡雲智能李強、高通創投毛嵩）
哈弗神獸商品總監崔鵬彬表示，毫末為哈弗神獸高階智能的産品技術優勢夯實了旗艦地位，更為哈弗品牌接下來的産品布局擺明了态度和方向；美團無人車配送部公開道路業務負責人李達來到現場，他表示與毫末在自動配送車的生産方面戰略合作過程中，毫末提供了優質的産品和服務，提升了車輛量産水準，為美團自動配送車規模上路助力。美團見證了毫末的高速發展，相信未來會在行業取得更加矚目的成績。
繼此前阿裡達摩院小蠻驢正式與毫末智行達成合作之後，此次阿裡雲智能副總裁、阿裡雲智能汽車行業總經理李強也首次參與了HAOMO AI DAY 活動。他介紹了阿裡雲與毫末的合作情況。他提出，一方面毫末正在全面助力小蠻驢品質保證和規模化量産。另一方面，阿裡與毫末的合作正在全方位深化發展中。阿裡雲要從算力、存儲、安全、合規等多個角度，為毫末技術能力的快速發展提供支援。未來，阿裡雲願牽手毫末一起，共同探索數智化轉型之路。
高瓴創投智行董事吾雪飛表示，毫末是國内最強的具有全棧自動駕駛自研核心技術的企業，更是市場上最強的自動駕駛公司，非常看好毫末未來的發展。高通創投進階總監毛嵩說道，“汽車智能化是未來汽車産業變革的核心方向。面向未來出行，我們将支援毫末智行這樣的服務量産的自動駕駛方案服務商持續創新，去助力行業實作更快的發展。”
最後，共同期待一下：未來，搭載毫末智行全場景 NOH 乘用車、擁有毫末智行HSD的車隊，以及更多“毫末制造”的物流無人車駛上街頭，社會的出行及物流方式會更加美好。
（責任編輯：康玲華）