在3D視窗中以點雲形式進行可視化（深度圖像來自于點雲），另一種是将深度值映射為顔色，進而以彩色圖像方式可視化深度圖像，
建立工程ch4_2，建立檔案range_image_visualization.cpp，填充内容如下
編譯結束運作可執行檔案的結果為：
運作 ./range_image_visualization（沒有指定.pcd檔案）
使用自動生成的矩形空間點雲，這裡有兩個視窗，一個是點雲的3D可視化視窗，一個是深度圖像的可視化視窗，在該視窗圖像的顔色由深度決定。
當然如果指定PCD檔案也可以 比如：./range_image_visualization room_scan1.pcd 其結果
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