先明确一個概念，我們生活中經常使用的地圖，用來查詢定位或導航的，例如騰訊地圖、高德地圖、百度地圖等，并不是高精地圖，它們的使用者群體與使用方向與高精地圖不一緻，其制作流程也與高精地圖并不一緻。
如何定義高精地圖？
一般來說，亞米級以下精度，都算是高精地圖。
接下來将從應用方向、發展曆程、技術瓶頸、未來展望幾個方面，概述一下高精地圖的過去、當下、将來。
一、高精地圖應用方向
新興：自動駕駛
關注前沿動态的人，對自動駕駛都不會陌生，也會經常在路上看到高精地圖采集車。
高精地圖是自動駕駛的基礎，沒有高精地圖，自動駕駛無法實作。
且不是所有地圖采集車都叫高精地圖采集車，隻有像下面這樣配置的車（百度Apollo2.5）才是高精地圖采集車。
它得有采集點雲資料的雷射雷達裝置，進行高精定位的RTK裝置，擷取車輛角度和加速度的慣導系統等，才能叫做高精地圖采集車。一台車的成本在百萬以上，由此可見，自動駕駛和高精地圖是燒錢産業。
傳統：基礎建設與國土規劃
自然資源普查、土地利用調查、城市規劃建設等國計民生行業，是最傳統的需要使用高精地圖資料的方向。
例如，中國有18億畝耕地，保障糧食産量能達到自給自足，且有結餘。這個數字是如何得出？如何保證每年紅線不破的？
就是通過每年的土地利用調查，修正數字線劃圖，統計地類圖斑（每一塊土地都是什麼使用類型，耕地、林地、工業用地、居住用地等，甚至更細分的苗木林地、經濟作物林地、茶園、蘋果園、草莓園等等）得出的。
每次大範圍的國土資源普查，幾乎都要國土資源領域全員投入，街市巷陌、田間地頭調查經年，點燈熬夜，趕一個又一個截止日，才能完成全國普查内容。
在這些領域要使用的地圖資料精度要求極高，通常是毫米或厘米級，僅僅到達米級是不夠的。
未來：小而精的垂直應用
受限于裝置價格和精度要求，在未來相當長的一段時間内，高精地圖産業的生産成本是降不下來的，不可能量産化。
但是北鬥和5G的發展，讓高精定位成為切合實際的前沿熱點。幾乎與高精定位同源雙生的高精地圖，是任何人都不能放棄的蛋糕。
目前在業内，高精地圖和高精定位，仍然是和自動駕駛緊緊綁定，但除了自動駕駛，它就沒有有其他的應用方向了嗎？
答案顯然是否定的。
地圖本身不是個大産業，但是它作為基礎資料與服務方，跟各行各業都有結合，且不可或缺。随着網際網路需求的發展，定制化需求會越來越多。
1.不可量産；2.熱點相關；3.行業結合。
我們可以理想的預期：服務于細分行業，定制化的高精地圖，小範圍的試點應用，可能是未來高精地圖的發展方向。
綜上，高精地圖是一個門檻較高的領域，小範圍（單純面積）成本還好，範圍一大，就需要投入很多的人力、物力、财力。
二、高精地圖的發展與限制
限制條件：資質
資質問題曾經是，現在仍然是限制地圖産業發展（注意是地圖産業，這個範圍很廣，普通地圖、高精地圖、地理資訊服務，基于位置服務等等，都可以涵蓋在這個範圍内）的最大問題。
資質問題講起來很複雜，而且敏感。這裡就不展開說了。
看下圖（政務平台公示），可以看出來，資質的分類很細，能做什麼，不能做什麼，規定的明明白白。
但好在，國家在17年之後，對網際網路地圖的政策放寬了，但僅僅是網際網路地圖，不包括高精資料。
分水嶺：政策放緩、網際網路大佬入局
早期，地圖資質是不對民用開放的，完全屬于軍用或國家基礎建設領域。
2010年之後，網際網路突飛猛進，政策放緩，BAT巨頭通過收購有資質的企業，擷取地圖資質，推進地圖行業的網際網路化，随着PC網際網路和移動網際網路的發展，大家越來越離不開手機地圖APP了。
2013年，百度全資收購有甲級導航電子地圖資質的長地萬方。
2013年，阿裡先期斥資2.94億美元收購高德28%股份，資産重組後完成全面控股。
2013年，騰訊将soso地圖更名為騰訊地圖，之後入股四維圖新。
可以看出網際網路大佬，都是2013年入局地圖産業。
2013年可以看成一個分水嶺，但這時候，僅僅是普通的導航電子地圖（精度在百米左右），而非高精度。
大佬入局，瘋狂砸錢，加之手機産品更新換代，手機導航地圖的時代來臨，網際網路地圖走進千家萬戶。
但是高精地圖産業，仍然在傳統的國家機關手中，因為它并沒有明晰的民用方向。
2013年到2018年，網際網路地圖蓬勃發展，高舉不要錢的大旗，造成了行業變革，車載導航市場一蹶不振，漸漸落幕，這是日新月異的科技時代，不得不經曆的陣痛。
時代洗禮下，牆頭變換大王旗，山河歲月空惆怅。
借東風：自動駕駛帶動高精地圖
2010年，谷歌宣布研發自動駕駛汽車。
2015年，百度聯合寶馬宣布研發自動駕駛項目。
2017年，北京市交通委聯合交管局、經濟資訊委，釋出針對自動駕駛道路測試的《指導意見》與《實施細則》，規範推動自動駕駛汽車的實際道路測試。
2018年，騰訊入局，百度阿波羅正式在長沙上路。
2019年，自動駕駛的春天豔陽高照，風投紛至沓來，企業百花齊放，似乎滿大街都是自動駕駛的測試車，但沒有人知道，這春天是否如北京城的春天一樣，鮮豔絢麗，轉瞬即逝。
自動駕駛的确有很多法律上和技術上的未定因素，導緻其充滿變數，但它推動了高精地圖的民用化。
導航必然需要地圖，普通導航地圖十米、甚至百米的精度，根本無法滿足無人自動駕駛的需求。
自動駕駛需要地圖底圖的精度到達車道級，需要精确的定位出車道線，一個車道白線寬不超過20厘米，也就是說地圖精度不能超過20厘米，高精地圖的需求産生了。
我們姑且不看雨後春筍一般的自動駕駛企業，單看高精地圖。
在自動駕駛的浪潮下。
網際網路巨頭們在做高精地圖，高德、百度、騰訊，在地圖産業的旗下，都有自己的高精地圖事業部門，京東、滴滴、美團等，也都有做高精地圖的團隊。
傳統地圖資料生産商，四維圖新一直根植其中。
通訊業巨頭，華為、小米也都在做高精定位和高精地圖。
車企更是惶不多讓了，上汽集團、吉利汽車等等。
更别說那些概念性的短命新興科技公司了。
18年、19年，借着自動駕駛的東風，人人都覺得這是個風口，常年受困天花闆的地圖資料行業人心思變、蠢蠢欲動。
但熱潮退去，高精地圖是高門檻、短期見效慢的産業仍然是一個不争的事實。
（下圖中有幾家公司現在可能已經不在了。）
入局、破局，發展，抽身，成敗蕭何，關鍵性的問題就是，有錢有人嗎？
2020年，自動駕駛熱度已經不如18年19年那麼瘋狂了，還能在這個行業中留下并堅持的，都是财力雄厚的大廠。
高精地圖這個行業肯定是要發展的，因為技術的發展永遠會超越我們的想象。
但如何發展，我們可能要翻看一番，毛主席的《論持久戰》了。
細分行業結合應用：物流、出行、社交、5G、物聯網
2018年，國家機構進行優化整合，取消了國土資源部，整合相關職能部門，成立了自然資源部，地理資訊行業開始緩慢的市場化改革，各地地理資訊機關，由事業改為企業。
2018年前後，國家顯然降低了地圖行業的資質稽核的難度。
不再需要斥巨資收購有資質的企業，隻要符合準入機制（當然要求也很高），民營企業也能申請到甲級資質。
滴滴、順豐、京東、美團，相繼擷取了資質，結合行業布局地圖、定位、基于位置服務産業。
這四家都是做什麼的，想來不用細說。
由此可見，國家放寬政策，是鼓勵地理資訊産業民用化的，隻要各行各業心裡有譜，法律法規常記心中，一年一度安全教育訓練。
出行、物流、社交，網際網路垂直行業，入局地圖，是個利好消息。這些企業不會自己做地圖，但是基于本行業的地圖應用，他們肯定希望自己做，要不然也不會去申請資質。
現在提倡精細化，高精地圖的使用就是精細化。
在裝置與技術沒有質的飛躍的時候，高精地圖很難大範圍量産。但有和沒有是本質差別，在這些垂直行業，高精地圖一定會有試點應用。
自動駕駛隻是其中一小方面，無人配送、智慧城市、新零售等等，都是一片藍海（不一定知道朝着什麼方向，但海一定要跳下去）。
19年、20年，基建狂魔大力發展5G，5G具有高精度、低延時等特點，5G時代的定位精度相對于4G時代将有明顯變革。
5G技術推動高精定位發展，高精定位發展會推擠物聯網行業發展。
萬物互聯的時代，沒有地圖，誰能看出裝置在哪裡？
5G時代，物聯網也是高精地圖産業的一個方向。
理想是遠大的，但前進的道路，仍需要艱苦跋涉，一步一個腳印。
技術瓶頸：不成熟的AI技術無法取代人海與裝置昂貴
地圖行業，一直都有一個老大難題，那就是在資料的采集加工更新上，無法避免海量的人力、物力的投入。
自動駕駛、高精地圖，宣傳一直主打人工智能、視覺算法等。
我們對高大上的技術充滿了期待。
但是國外強如谷歌，也未見有什麼現實性的大範圍落地應用（這不是說谷歌不行，它仍然是前沿技術風向标）。
國内，高德地圖成百上千人的資料團隊（内業、外業，外包、分布各地的兼職人員），阿裡巴巴技術不牛嗎？
牛的話，為什麼要用這麼多人呢？
是因為地圖資料采集更新的問題，是沒有辦法在短期之内不利用人海解決的。
舉個例子，車道線問題。
我們會理所應當的想，瀝青地面是黑色的，車道線是白色的，那很容易把車道線提取出來，其實不然，路況是複雜多變的，萬一道路上有貓貓狗狗塑膠袋反光水坑把車道線遮擋住了呢？萬一這條道路川流不息，把車道線磨得黑乎乎的，跟地面沒啥差別了呢？
現實應用要比實驗室裡的不确定因素多很多。
再舉個例子，POI更新。
地圖采集車上路掃街，刮風下雨，照片拍攝得模糊不清，通過程式将店名識别出來，準确性不高，仍然需要人工核對。還有些小街小巷，汽車無法出入，那就需要人去實地看了。甚至像下圖，一張圖，無數個招牌，怎麼看？
開車開飛機拍攝栅格照片需要人，外業實地調繪需要人，内業采集稽核需要人。
中國地大物博，畫地圖需要人山人海，這是一個不争的事實。想做地圖，要有雄厚的财力支撐，這是事實。
當然如果隻做小範圍的地圖（一個小區、一個廠房等），也不需要那麼多人。
但是人數可以縮減，硬體裝置還是個硬名額。
高精地圖采集車，大幾百萬（便宜的精度達不到要求）；如果覺得車不好的話，航攝無人機更貴（注意航攝無人機不是普通無人機，航攝無人機在飛行的過程中，是要記錄參數的，以供後續的正射解算），還得需要航空攝影測量的資質，這個資質還沒有開放到正常民用領域；但無人機穩定性差，可以選擇航攝飛機（目前隻有軍用）。
有人會說，可以用衛星影像。要做高精地圖，民用分辨率不達标。這裡注意，影像分辨率跟衛星定位精度是兩碼事，北鬥從來不出影像。
不開玩笑，民用領域，唯一可選的就是采集車。
當然如果能解決影像采集的問題，矢量化的過程就相對容易了，擷取定位點和基準線的全站儀、RTK也就十來萬。剩下的就可以内業解決了，内業有電腦就夠了。
這裡說的隻是二維高精地圖，還不是三維，三維的話，需要測量計算高程，更貴更難。
不過高精隻是個阈，毫米級是高精，厘米級是高精，米級也是高精。在一定範圍内，投入高精地圖采集車和RTK，實作米級高精地圖的生産還是不算困難的。
在人類的發展史上，利用科技進步，後世的人總能實作過去的神話，例如登月。
我們可以樂觀的相信，随着制造業和通訊技術的發展，大範圍低成本的實作高精地圖的生産指日可待。
而目前在各個領域的試點，都是為這個美好而光明的未來鋪路。
（我一直認為，農業是立命之本，制造業是國之根基。）
三、總結
本文從高精地圖的應用、發展、限制等方面，闡述了一些不算成熟的見解，較泛而淺。
應用、發展、限制，如果想深入了解的話，建議多關注政策變化，解讀各種通知檔案，留意自動駕駛、5G、物聯網、車輛網等産業動态。