劉備稱帝後，封五虎上将，關羽當仁不讓地排在第一位，為前将軍，張飛為右将軍，馬超為左将軍，黃忠為後将軍，趙雲為偏将軍。
然而當關羽聽說黃忠被封為後将軍之後，便憤然說道：“大丈夫終不與老兵同列！”很顯然，關羽是看不起黃忠的，他認為黃忠根本不能跟他相提并論，同為五虎上将，簡直拉低自己的身價！那麼關羽心目中誰才能勝任五虎上将呢？
首先來看一下關羽的性格，關羽雖然有勇有謀、義薄雲天，但是他又比較驕傲狂妄，除了劉備和曹操，他誰都瞧不上，衆人在他眼裡皆為蝼蟻。
對于眼睛長在頭頂上的關羽，最懂他的人莫過于諸葛亮。在劉備封五虎上将時，五虎上将的排位是諸葛亮有意安排的，因為他知道關羽很在乎面子，如果不把關羽排到第一，估計當時關羽就得拿着青龍偃月刀，從荊州過來砍他了。即便讓他排第一，但當他聽到黃忠也在五虎上将之列時，心裡還是不舒服，“大丈夫怎麼能和老兵同列呢！”
五虎上将中，關羽是真的看不起黃忠。
表面上，關羽說黃忠太老了，實際上是有另兩個原因：
首先，黃忠是個降将。
關羽素來看不起那種不忠不孝之人，強如呂布也讓關羽嗤之以鼻，被關羽張飛稱為三姓家奴。後面的襄樊之戰中也可以看出，于禁投降關羽，而龐德大罵不肯降，關羽雖斬殺龐德，卻非常敬佩他，恨不能為己所用，最後還厚葬了他。而對于禁，關羽真心看不起，雖然投降自己，但關羽根本沒有用他。是以，關羽這種重情義的人是看不起投降的人，而黃忠一開始隻是劉表帳下一員普通的将領，曹操來了以後，黃忠就順道投奔了曹操，最後被劉備所敗就投降劉備了，是以關羽對黃忠一開始就沒有好印象。
其次，黃忠沒有什麼了不起的戰績。
黃忠投降劉備之後，随後跟着劉備入川，他雖然勇毅冠三軍，但關羽認為他隻不過是個先鋒将領，一切都是劉備指揮的。後來在漢中之戰中，在關羽眼裡，黃忠斬殺夏侯淵也隻不過是撿漏，因為當時劉備在牽制着張郃的大部隊，而夏侯淵這邊隻有400人駐守，才被黃忠奇襲所殺。當時關羽遠在荊州，沒有親眼所見更是不服。
那麼在五虎上将中，關羽看得起馬超嗎？
雖然馬超投奔劉備之後，也沒立下多少戰功，但是人家馬超年少成名，而且又是跟劉備一樣的一方諸侯，馬超曾經的戰績也是非常輝煌，還差點殺掉曹操，而且他是主動來投奔劉備的，并非投降的。是以關羽對于馬超五虎上将的位置，自然無話可說。
那麼關羽看得起趙雲嗎？
若是在《三國演義》裡，用關羽的話說是：“子龍久随吾兄，即吾弟也，位與吾相并，可也。”說明他是認可趙雲的，況且在《三國演義》趙雲的戰績也是一流的。但實際上趙雲隻是跟随劉備的時間比較早，資曆老，他的真實戰績着實不多，他就相當于劉備的保安部長，主要負責劉備及其家屬的人身安全。就像一個公司裡面，有銷售部長、技術部長、财務部長等等，雖然都是部長，但是地位肯定不一樣，是以關羽肯定也是看不上趙雲的。
至于張飛，那就不用說了，就算能力比關羽差一點，但是他們倆畢竟是結拜兄弟，跟随劉備一起創業過來的，那是必須看得起的。
至于蜀國其他将領，也隻有魏延一人有資格入選五虎上将，但是魏延的主要功績是在諸葛亮北伐時期建立的，在此之前他隻是跟黃忠一樣，半路跟随劉備，也沒有立下特别顯著的功勞，黃忠至少還斬殺了夏侯淵這個大将，而魏延隻是被劉備看好，被作為儲蓄幹部培養，後面劉備提升他為漢中太守時，還受到了衆人的質疑，這個時候的魏延，顯然是比不上黃忠和趙雲的，關羽不願意和黃忠并駕齊驅，又怎麼會瞧得上魏延呢？
是以在關羽眼中，五虎上将隻能說是三虎上将，那就是關羽、張飛、馬超。