刘备称帝后，封五虎上将，关羽当仁不让地排在第一位，为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，赵云为偏将军。
然而当关羽听说黄忠被封为后将军之后，便愤然说道：“大丈夫终不与老兵同列！”很显然，关羽是看不起黄忠的，他认为黄忠根本不能跟他相提并论，同为五虎上将，简直拉低自己的身价！那么关羽心目中谁才能胜任五虎上将呢？
首先来看一下关羽的性格，关羽虽然有勇有谋、义薄云天，但是他又比较骄傲狂妄，除了刘备和曹操，他谁都瞧不上，众人在他眼里皆为蝼蚁。
对于眼睛长在头顶上的关羽，最懂他的人莫过于诸葛亮。在刘备封五虎上将时，五虎上将的排位是诸葛亮有意安排的，因为他知道关羽很在乎面子，如果不把关羽排到第一，估计当时关羽就得拿着青龙偃月刀，从荆州过来砍他了。即便让他排第一，但当他听到黄忠也在五虎上将之列时，心里还是不舒服，“大丈夫怎么能和老兵同列呢！”
五虎上将中，关羽是真的看不起黄忠。
表面上，关羽说黄忠太老了，实际上是有另两个原因：
首先，黄忠是个降将。
关羽素来看不起那种不忠不孝之人，强如吕布也让关羽嗤之以鼻，被关羽张飞称为三姓家奴。后面的襄樊之战中也可以看出，于禁投降关羽，而庞德大骂不肯降，关羽虽斩杀庞德，却非常敬佩他，恨不能为己所用，最后还厚葬了他。而对于禁，关羽真心看不起，虽然投降自己，但关羽根本没有用他。所以，关羽这种重情义的人是看不起投降的人，而黄忠一开始只是刘表帐下一员普通的将领，曹操来了以后，黄忠就顺道投奔了曹操，最后被刘备所败就投降刘备了，因此关羽对黄忠一开始就没有好印象。
其次，黄忠没有什么了不起的战绩。
黄忠投降刘备之后，随后跟着刘备入川，他虽然勇毅冠三军，但关羽认为他只不过是个先锋将领，一切都是刘备指挥的。后来在汉中之战中，在关羽眼里，黄忠斩杀夏侯渊也只不过是捡漏，因为当时刘备在牵制着张郃的大部队，而夏侯渊这边只有400人驻守，才被黄忠奇袭所杀。当时关羽远在荆州，没有亲眼所见更是不服。
那么在五虎上将中，关羽看得起马超吗？
虽然马超投奔刘备之后，也没立下多少战功，但是人家马超年少成名，而且又是跟刘备一样的一方诸侯，马超曾经的战绩也是非常辉煌，还差点杀掉曹操，而且他是主动来投奔刘备的，并非投降的。所以关羽对于马超五虎上将的位置，自然无话可说。
那么关羽看得起赵云吗？
若是在《三国演义》里，用关羽的话说是：“子龙久随吾兄，即吾弟也，位与吾相并，可也。”说明他是认可赵云的，况且在《三国演义》赵云的战绩也是一流的。但实际上赵云只是跟随刘备的时间比较早，资历老，他的真实战绩着实不多，他就相当于刘备的保安部长，主要负责刘备及其家属的人身安全。就像一个公司里面，有销售部长、技术部长、财务部长等等，虽然都是部长，但是地位肯定不一样，所以关羽肯定也是看不上赵云的。
至于张飞，那就不用说了，就算能力比关羽差一点，但是他们俩毕竟是结拜兄弟，跟随刘备一起创业过来的，那是必须看得起的。
至于蜀国其他将领，也只有魏延一人有资格入选五虎上将，但是魏延的主要功绩是在诸葛亮北伐时期建立的，在此之前他只是跟黄忠一样，半路跟随刘备，也没有立下特别显著的功劳，黄忠至少还斩杀了夏侯渊这个大将，而魏延只是被刘备看好，被作为储蓄干部培养，后面刘备提升他为汉中太守时，还受到了众人的质疑，这个时候的魏延，显然是比不上黄忠和赵云的，关羽不愿意和黄忠并驾齐驱，又怎么会瞧得上魏延呢？
所以在关羽眼中，五虎上将只能说是三虎上将，那就是关羽、张飞、马超。