本文來自AI新媒體量子位（QbitAI）
無人駕駛技術距離我們還有多遠？消費者和投資人什麼時候才能看到無人駕駛汽車面市？
這個難以回答的問題的答案取決于你所謂的“無人駕駛”、“消費者”和“面市”究竟是什麼意思。
“無人駕駛”是什麼意思——要看級别。
在跟無人駕駛有關的文章裡，經常可以看到“L4”或“L5”這樣的說法。這些級别由國際自動機工程師學會（SAE International）制定，已經獲得全球廣泛接受。簡單來說：
L2系統是一種先進的駕駛員輔助系統，可以在特定環境下控制方向盤和刹車，但算不上無人駕駛。
L3系統确實可以駕駛汽車，但隻能在有限的情況下發揮作用，需要有司機随時接過汽車的控制權。
L4系統是“高度自動化的系統”。在實踐中，它可以完成人類司機能夠完成的多數任務，但隻在有限的地理區域有效——即地圖繪制完善的區域。
L5系統是成熟的無人駕駛系統，可以自動開到任何地方，駕駛技術堪比經驗豐富的老司機。
需要主要的是，目前自動駕駛汽車的級别是由系統廠商設定的，還沒有第三方機構對其進行評估。
那麼，這些不同級别的汽車将于何時面市？以何種姿态面市？
通用汽車的Super Cruise和特斯拉最新的Autopilot都是臨界的L3系統。
Super Cruise這套系統由前端錄影機、背景地圖資料庫和Trimble研發的高精度GPS組成，能夠在誤差兩米内确定汽車位置。特斯拉的Autopilot 2.0系統擁有8個攝像頭、12個超音波傳感器和增強版的前向毫米波雷達，能在雨、雪、大霧、揚塵等惡劣天氣下工作。
此外，特斯拉還會為車輛配置車載電腦處理傳感器中收集的資料，計算能力是Autopilot 1.0的40倍。
這兩種系統都隻能在特定系統下駕駛汽車，但也都需要人類司機随時獲得控制權。
通用汽車和特斯拉都不願給自己的系統打上L3标簽，因為L3頗具争議，這是第一個表示汽車能夠自動駕駛的級别。L3系統會引發一個重要問題：一旦發生緊急情況，精力分散的人類能夠在多短的時間内奪過汽車的控制權。正因如此，福特和沃爾沃等公司表示将跳過L3，直接開發L4系統。
奧迪在新一代A8中引入了高速自動駕駛系統，名為“奧迪AI交通擁堵駕駛系統”（Audi traffic jam pilot）。奧迪稱車速60km/h以内，車輛可完全自動駕駛，并将于2018年進入中國。
在傳感器陣列上，車身搭載了雷達、前視攝像頭、毫米波雷達以及首款可量産、符合車規級的4線雷射雷達。此外，還有一個中央駕駛輔助控制系統（zFAS），zFAS由奧迪和德爾福、英偉達、TTTech、Mobileye合作完成，搭載有英偉達的GPU、Mobileye的EyeQ系列視覺晶片，以及通信子產品，是A8的計算中樞。
奧迪A8是否比Autopilot或Super Cruise更先進？很難說：但說實話，從字面上看，它跟Super Cruise非常相似。但如果達到标準，奧迪還是願意稱之為L3系統。
△ 奧迪A8是全球首款搭載L3級自動駕駛的量産車
目前，通用、福特、豐田、沃爾沃都在開發L4系統，豐田計劃在2020年投放L4量産車，通用、福特、沃爾沃表示2021年量産。值得注意的是，德爾福與Mobileye、英特爾聯手，将合作開發L4中“中央傳感定位與規劃（CSLP）自動駕駛系統”，預計将于2019年投産。使用該系統的汽車可能在一兩年内上路。
有的可能還會更快上路。通用汽車的首輛L4自動駕駛汽車即将做好投産準備，但通用汽車不準備向消費者銷售。相反，他們将服役于Lyft這樣的專車公司。你或許可以率先通過專車服務乘坐L4無人駕駛汽車，幾年後才能自己買到一輛。
其他可能率先投入市場的包括特斯拉和戴姆勒，前者将在2020年底之前推出L4系統，後者擁有奔馳品牌和重型卡車。但多數消費者可能都要等到2021或2022年才能買到L4無人駕駛汽車，屆時，這類系統将以選裝件的形式出現在普通的汽車和卡車上。
△ 特斯拉Autopilot系統
對了，還有谷歌旗下的無人車公司Waymo。在谷歌10月13日釋出的《通往完全自動駕駛之路》的報告中，Waymo表示目前在解決我在哪，周圍有什麼，接下來要發生什麼，該怎麼辦這四個問題，也就是在做L4自動駕駛相關研究。
Waymo以菲亞特-克萊斯勒Pacifica車型為例，介紹所用的傳感器，這些傳感器賦予了無人車360度視野，最遠能“看清”300米外的物體，有三個橄榄球場那麼遠。此外，車身還配置了Waymo花了8年時間開發的軟體，并通過數十億英裡的模拟駕駛和超過350萬英裡的路測對軟體進行了訓練。
△ Waymo傳感器分布圖
Bryan Salesky是福特參股的無人駕駛軟體公司Argo AI的CEO，已經是谷歌無人駕駛汽車項目的老兵了（現在是Alphabet旗下子公司Waymo）。
他最近發表在Medium的一篇文章裡發表了一些清醒的思考，希望能夠盡快看到全自動汽車廣泛普及：
“在把無人駕駛汽車變成現實的過程中，我們仍處于初期。那些認為無人駕駛汽車現在或幾年内就能全面普及的人，并沒有充分了解技術現狀，或者沒有全面考慮這項技術部署時的安全性。對于那些長期從事這項技術開發的人來說，我們會告訴你這個問題仍然很困難，因為系統非常複雜。”
目前，大衆等在開發L5無人駕駛技術，計劃在2021年實作L5級無人車。英偉達也開放的自動駕駛端到端平台NVIDIA DRIVE，想幫助車廠10年内實作L5級自動駕駛。
但無論我們何時與專家溝通，他們的答案都與Salesky相同：L4無人駕駛汽車可以在天氣良好的時候，在擁有完善地圖資料的地方自動駕駛，這可以在短期内實作。但除非有人取得重大突破，否則L5自動駕駛汽車仍然很遙遠。
無人駕駛離我們有多遠？将上面的内容總結，我們可以梳理出以下時間線：
2018年：L3的奧迪A8在車速60km/h以内實作自動駕駛，可以通過Lyft等專車服務在大城市乘坐L4無人駕駛汽車。
2020年：豐田投放L4的量産車，特斯拉在此之前将推出L4系統。
2021年：L4的通用、福特、沃爾沃開始投放量産車，起初可能是僅限于豪華車的昂貴選裝件。
2024年左右：L4無人駕駛汽車可能廣泛普及，至少可以作為很多主流汽車的選裝件。到那時，L4車的區域局限或許不再值得擔憂，因為3D地圖已經覆寫了多數發達地區。但該系統可能仍然無法在極端天氣中有上佳表現。
N年後：第一輛真正的L5無人駕駛汽車将會出現。
長話短說：L4無人駕駛汽車的确很快就會出現，但一段時間内還要面臨局限，而能像人類司機一樣随意駕駛的汽車可能還很遙遠。
— 完 —
本文作者：李杉 安妮
原文釋出時間：2017-11-12