《中國人工智能學會通訊》——2.12 結束語

本文從雙足機器人和四足機器人兩個方面介紹了國内外腿式機器人的研究背景和研究現狀，分析和讨論了相關仿生設計和理論方法等方面存在的問題，并對未來發展的關鍵問題進行了讨論。

總而言之，腿式機器人正朝着快速性、高穩定性、高适應性和高能效性等方向發展。研究人員需要系統分析典型腿式哺乳動物的關節柔性特征、腿足部組織結構、行走方式、協調運動等在運動和能效方面所起的作用，在此基礎上進而研究有效的仿生柔性驅動和機構，建立合理的仿生運動模型，通過協調運動優化，進而實作腿式機器人高能效快速穩定運動。