公元前88年，曾發生過一起針對漢武帝的刺殺事件。
武帝的兒子劉據在7歲時被立為太子，以後随着年齡的增長，因其寬厚仁和和嚴刑峻法的武帝有了分歧，武帝曾說劉據“不類己”，慢慢和衛皇後及太子劉據疏遠，朝中有些投機的大臣雖然看出一些端倪，但因為大将軍衛青在世，懾于衛青的威勢沒有人敢攻擊太子。
一個叫江齊的西漢趙國人，精通醫術，其妹能歌善舞嫁給了趙王的太子劉丹，趙王叫劉彭祖，是武帝的哥哥，江齊因精通醫術成為趙王的座上賓，有一次江齊發現劉丹淫亂趙王後宮，劉丹叫人追殺江齊，江齊逃往長安，改名江充，向武帝報告了劉丹的行為，劉丹被下獄，江充開始在漢朝為官。
武帝時漢朝廷多酷吏，江充做官也算是酷吏，太子劉據不喜歡嚴刑峻法，和江充有了沖突，衛青死後，太子失去依靠，江充害怕以後太子登基會殺了他，就勾結一些人對武帝謊稱宮中有蠱氣，武帝朝時曾發生過幾起巫蠱之術詛咒别人的事，武帝對巫蠱之說深信不疑，就叫江充去調查這事，江充帶人到太子宮挖地三尺，拿出事先準備好的小桐人誣陷太子，太子一怒之下殺了江充，宦官蘇文逃脫去報告武帝，然後就發生了武帝晚年對西漢政治影響深遠的“巫蠱之禍”。太子劉據、皇後衛子夫先後自殺。
參與巫蠱之禍的有三兄弟馬和羅、馬通、馬安成，這三人是戰國時趙國名将馬服君趙奢的後代，後來就以馬服君的馬為姓，三人當時都在武帝朝為官，和江充關系很好，參與了陷害太子的行動，巫蠱之禍中，太子以假诏書去調長水及宣曲的胡人騎兵，就是被馬通識破的，馬通還将胡人騎兵帶到長安參與了對太子的圍剿，是以被封為重合侯。
巫蠱之禍三年後，有人對武帝上疏為太子鳴冤，武帝下令調查此事，證明巫蠱之事純屬子虛烏有，于是将江充族誅、蘇文處死，和此事有牽連關系的丞相劉屈牦族誅，貳師将軍李廣利家人下獄，李廣利其實正在和匈奴作戰，因想将功贖罪戰敗，後投降匈奴，一年後因和先投降匈奴的漢人衛律争權被陷害而死。
馬氏三兄弟罪行暫未被發現，但形勢也是岌岌可危，在快要追到他們頭上時，三人決定先下手為強，除掉漢武帝，在公元前88年一個風高月黑的晚上，三人潛進武帝的寝宮欲刺殺武帝，不料武帝正和大臣金日磾、上官桀商讨事情，金日磾發現了偷潛進來的馬氏三人，金日磾首先上去将走在頭裡的馬和羅的脖子抱住，把馬和羅摔在地上，上官桀趕快呼喚侍衛進來将三人抓住。
武帝命霍光、金日磾、上官桀審訊馬氏三人，罪行清楚後馬氏三人被處決，并剿除三人餘黨。金日磾、上官桀因護駕有功封侯。
為什麼《史記》記載三人姓馬，而《漢書》記載三人姓莽呢？原來，馬通的曾孫是東漢初名将馬援，馬援的女兒為東漢第二個皇帝明帝劉莊的明德皇後，明德皇後厭惡其祖上的謀反行為，将他們改姓“莽”。