公元前88年，曾发生过一起针对汉武帝的刺杀事件。
武帝的儿子刘据在7岁时被立为太子，以后随着年龄的增长，因其宽厚仁和和严刑峻法的武帝有了分歧，武帝曾说刘据“不类己”，慢慢和卫皇后及太子刘据疏远，朝中有些投机的大臣虽然看出一些端倪，但因为大将军卫青在世，慑于卫青的威势没有人敢攻击太子。
一个叫江齐的西汉赵国人，精通医术，其妹能歌善舞嫁给了赵王的太子刘丹，赵王叫刘彭祖，是武帝的哥哥，江齐因精通医术成为赵王的座上宾，有一次江齐发现刘丹淫乱赵王后宫，刘丹叫人追杀江齐，江齐逃往长安，改名江充，向武帝报告了刘丹的行为，刘丹被下狱，江充开始在汉朝为官。
武帝时汉朝廷多酷吏，江充做官也算是酷吏，太子刘据不喜欢严刑峻法，和江充有了矛盾，卫青死后，太子失去依靠，江充害怕以后太子登基会杀了他，就勾结一些人对武帝谎称宫中有蛊气，武帝朝时曾发生过几起巫蛊之术诅咒别人的事，武帝对巫蛊之说深信不疑，就叫江充去调查这事，江充带人到太子宫挖地三尺，拿出事先准备好的小桐人诬陷太子，太子一怒之下杀了江充，宦官苏文逃脱去报告武帝，然后就发生了武帝晚年对西汉政治影响深远的“巫蛊之祸”。太子刘据、皇后卫子夫先后自杀。
参与巫蛊之祸的有三兄弟马和罗、马通、马安成，这三人是战国时赵国名将马服君赵奢的后代，后来就以马服君的马为姓，三人当时都在武帝朝为官，和江充关系很好，参与了陷害太子的行动，巫蛊之祸中，太子以假诏书去调长水及宣曲的胡人骑兵，就是被马通识破的，马通还将胡人骑兵带到长安参与了对太子的围剿，因此被封为重合侯。
巫蛊之祸三年后，有人对武帝上疏为太子鸣冤，武帝下令调查此事，证明巫蛊之事纯属子虚乌有，于是将江充族诛、苏文处死，和此事有牵连关系的丞相刘屈牦族诛，贰师将军李广利家人下狱，李广利其实正在和匈奴作战，因想将功赎罪战败，后投降匈奴，一年后因和先投降匈奴的汉人卫律争权被陷害而死。
马氏三兄弟罪行暂未被发现，但形势也是岌岌可危，在快要追到他们头上时，三人决定先下手为强，除掉汉武帝，在公元前88年一个风高月黑的晚上，三人潜进武帝的寝宫欲刺杀武帝，不料武帝正和大臣金日磾、上官桀商讨事情，金日磾发现了偷潜进来的马氏三人，金日磾首先上去将走在头里的马和罗的脖子抱住，把马和罗摔在地上，上官桀赶快呼唤侍卫进来将三人抓住。
武帝命霍光、金日磾、上官桀审讯马氏三人，罪行清楚后马氏三人被处决，并剿除三人余党。金日磾、上官桀因护驾有功封侯。
为什么《史记》记载三人姓马，而《汉书》记载三人姓莽呢？原来，马通的曾孙是东汉初名将马援，马援的女儿为东汉第二个皇帝明帝刘庄的明德皇后，明德皇后厌恶其祖上的谋反行为，将他们改姓“莽”。