2021年12月18日，2021蔚來日（NIO Day 2021）在蘇州舉行。在本屆NIO Day上，蔚來釋出中型智能電動轎跑ET5。新車補貼前起售價32.8萬元，BaaS方案補貼前起售價25.8萬元，預計2022年9月開啟傳遞。
外觀方面，蔚來ET5的外觀設計非常簡潔。基本上就是簡單幹淨的表面與有機、人性化的細節組成，诠釋了“為自動駕駛而設計”的理念。ET5吸取ET7的流暢線條，将高性能自動駕駛傳感器自然融入車身。源自EP9的肌肉輪廓，加上鋒利的折線塑造出年輕富有活力的形象。
内飾方面，蔚來ET5的車内空間設計延續“第二起房間”理念。Clean+環保織物柔軟地環繞着乘客，同時還提升了車廂的聲學效果。隐形的空調出風口保持了儀表台的整潔和精緻。标配智能無框電吸門和隐藏式門把手，搭配基于UWB技術的數字鑰匙，進出更友善。
科技方面，蔚來ET5搭載應用AR/VR技術的蔚來全景數字座艙PanoCinema。蔚來與創新AR裝置企業NREAL聯合開發了專屬AR眼鏡，可投射出視距6米，等效201英寸的超大螢幕；還與NOLO合作研發了NIO VR Glasses，搭載超薄Pancake光學鏡片，可實作雙目4K顯示。
另外，10.2英 數字儀表采用HDR高動态範圍圖像技術，讓圖像栩栩如生。通過搭載前沿的硬體系統、持續的軟體研發和内容拓展，配合全新256色數字光幕氛圍燈和7.1.4杜比全景聲音響系統。
在自動駕駛方面，蔚來ET5搭載蔚來最新的自動駕駛技術NAD（NIO Autonomous Driving），通過蔚來超感系統Aquila和超算平台Adam，ET5将逐漸實作高速、城區、泊車、換電等場景，全程安全放松的點到點自動駕駛體驗。NAD的完整功能采用“按月開通、按月付費”的服務訂閱模式，服務費為每月680元，将在完成開發驗證後逐漸提供服務。
動力方面，蔚來ET5應用了碳化矽功率子產品的新一代高效電驅平台，搭載标準續航電池包（75kWh）CLTC續航超550公裡，搭載長續航電池包（100kWh）續航超700公裡，搭載超長續航電池包（150kWh）續航超1000公裡。蔚來ET5采用前感應/異步後永磁/同步，雙電機驅動，綜合最大功率360千瓦，總扭矩達到700牛·米，實作最快零到百公裡4.3秒的加速成績。
此外，蔚來日上，廠家還宣布中大型智能電動旗艦轎車ET7将于2022年1月20日開啟鎖單，3月28日開啟傳遞。