IT之家 12 月 18 日消息，昨日，華為技術有限公司公開了“運動規劃的方法與裝置”專利，公開号為 CN113805572A。
企查查專利摘要顯示，該申請涉及人工智能領域，具體涉及自動駕駛領域，提供一種運動規劃的方法與裝置，該方法包括：
擷取駕駛環境資訊，駕駛環境資訊包括動态障礙物的位置資訊；
将駕駛環境資訊的狀态表征輸入訓練後的強化學習網絡模型，擷取強化學習網絡模型輸出的預測時域，預測時域表示對動态障礙物進行運動軌迹預測的時長或者步數；
利用預測時域進行運動規劃。
IT之家了解到，該專利中，預測時域是通過強化學習得到的，進而可以随駕駛環境的改變而動态改變的，可以實作在自動駕駛車輛與動态障礙物互動過程中使得自動駕駛車輛可以靈活應對動态障礙物。
