唐朝統治者普遍是胸懷開闊人，尤其初期的帝王氣魄博大。從是皇帝到一般大臣，都沒有前朝後世朝代狹隘的民族觀念。太宗李世民甚至說:“自古皆貴中華，賤夷狄，朕獨愛之如一，故其種落皆依朕如父母。”大臣溫彥博也說:“孔子曰:‘有教無類’，若救其死亡，授以生業，救之禮義，數年之後，悉為吾民。”是以他們實行了“偃武修文,布德施惠，中國既安遠人自服”的政策。《資治通鑒》也記載，貞觀四年(630)三月，“四夷君長詣阙請上為天可汗。上曰:‘我為大唐天子，又下行可汗事乎?'群臣及四夷皆稱萬歲。”以後，太宗賜西域、北方各民族君長玺書，都自稱“天可汗”。
唐人有這種思想是和當時的曆史環境分不開的。唐代以前長達數百年的時間裡，匈奴、鮮卑、翔、氏、羌等少數民族入主中原，各民族互相影響，互相融合，思想觀念空前多元化，大民族觀念逐漸淡薄，意識形态不再以狹隘的漢族觀念為界限。唐代統治者深受這種觀念的影響，毫無華夷之防。例如，高祖李淵的母親與妻子，太宗的妻子都是鮮卑族。更有一些學者認為李氏的祖先就是出于胡族。即使從現存的文字、圖檔資料來看，李氏後裔也有胡人狀貌，如李世民赤須虬髯。可能這也是唐朝曆代統治者實行開放政策的一個原因。
太宗以後，武後、玄宗基本上繼承太宗的大政方針，實行開明的民族政策。這些民族政策可以大緻概括為以下幾個方面:
1.對邊遠地區的少數民族，不因其社會發展程度較低，有某些特殊甚至落後的習俗而歧視，輕賤他們。
2.大量任用少數民族各級權貴人物到朝中為官。唐代許多文武官員都出身少數民族，如于志甯、高士廉是鮮卑人，尉遲敬德是吐谷渾人......
3.推行“和親”政策。當時的鐵勒、吐蕃、吐谷渾、鮮卑、突厥、契丹等少數民族都曾與唐“和親”。
4.加強各民族之間的交流。少數民族獨具特色的産品，如西域和其他各族的白疊布、良種馬、葡萄酒等，文化藝術中的樂舞、雕塑、繪畫以及醫藥學都随着内遷的人輸入中原，成為各族人的共同财富。
5.創立羁糜府、州制度。将統一進來的，主要是邊疆地區的少數民族劃分為都督府、州、縣。朝廷冊封當地各族首領人物為都督、刺史、縣令,實行世襲制。這些地區的貢賦、版籍一般不納人中央戶部進項，隻是受封的少數民族首領要按年節向大唐進貢，還要執行朝廷指令，派兵應朝廷征調出征，承辦朝廷下達的“公務”。唐代全國有800多個羁縻州、府，有的上面還有都督府的設定。有少數羁糜州下還設了縣。各羁糜州、府皆可按本族習俗執政。
有唐一代，生活在境内的少數民族主要有突厥、回鹘、吐蕃、南诏、靺鞨等。漢族和各少數民族人民之間的關系日益密切、不可分割，民族融合進一步加強。