唐朝统治者普遍是胸怀开阔人，尤其初期的帝王气魄博大。从是皇帝到一般大臣，都没有前朝后世朝代狭隘的民族观念。太宗李世民甚至说:“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一，故其种落皆依朕如父母。”大臣温彦博也说:“孔子曰:‘有教无类’，若救其死亡，授以生业，救之礼义，数年之后，悉为吾民。”所以他们实行了“偃武修文,布德施惠，中国既安远人自服”的政策。《资治通鉴》也记载，贞观四年(630)三月，“四夷君长诣阙请上为天可汗。上曰:‘我为大唐天子，又下行可汗事乎?'群臣及四夷皆称万岁。”以后，太宗赐西域、北方各民族君长玺书，都自称“天可汗”。
唐人有这种思想是和当时的历史环境分不开的。唐代以前长达数百年的时间里，匈奴、鲜卑、翔、氏、羌等少数民族入主中原，各民族互相影响，互相融合，思想观念空前多元化，大民族观念逐渐淡薄，意识形态不再以狭隘的汉族观念为界限。唐代统治者深受这种观念的影响，毫无华夷之防。例如，高祖李渊的母亲与妻子，太宗的妻子都是鲜卑族。更有一些学者认为李氏的祖先就是出于胡族。即使从现存的文字、图片资料来看，李氏后裔也有胡人状貌，如李世民赤须虬髯。可能这也是唐朝历代统治者实行开放政策的一个原因。
太宗以后，武后、玄宗基本上继承太宗的大政方针，实行开明的民族政策。这些民族政策可以大致概括为以下几个方面:
1.对边远地区的少数民族，不因其社会发展程度较低，有某些特殊甚至落后的习俗而歧视，轻贱他们。
2.大量任用少数民族各级权贵人物到朝中为官。唐代许多文武官员都出身少数民族，如于志宁、高士廉是鲜卑人，尉迟敬德是吐谷浑人......
3.推行“和亲”政策。当时的铁勒、吐蕃、吐谷浑、鲜卑、突厥、契丹等少数民族都曾与唐“和亲”。
4.加强各民族之间的交流。少数民族独具特色的产品，如西域和其他各族的白叠布、良种马、葡萄酒等，文化艺术中的乐舞、雕塑、绘画以及医药学都随着内迁的人输入中原，成为各族人的共同财富。
5.创立羁糜府、州制度。将统一进来的，主要是边疆地区的少数民族划分为都督府、州、县。朝廷册封当地各族首领人物为都督、刺史、县令,实行世袭制。这些地区的贡赋、版籍一般不纳人中央户部进项，只是受封的少数民族首领要按年节向大唐进贡，还要执行朝廷命令，派兵应朝廷征调出征，承办朝廷下达的“公务”。唐代全国有800多个羁縻州、府，有的上面还有都督府的设置。有少数羁糜州下还设了县。各羁糜州、府皆可按本族习俗执政。
有唐一代，生活在境内的少数民族主要有突厥、回鹘、吐蕃、南诏、靺鞨等。汉族和各少数民族人民之间的关系日益密切、不可分割，民族融合进一步加强。