張魯最初是給劉璋的父親劉焉打過工。當初劉焉是益州牧，他任命張魯為督義司馬，讓他和别部司馬張修一齊率兵攻打漢中太守蘇固。
張修幹掉了蘇固，張魯又火并殺死了張修，截斷斜谷道，殺掉朝廷派來的使者。
劉焉病逝後，兒子劉璋繼任益州牧，張魯對劉璋不感冒，不聽調遣，劉璋就殺掉了張魯之母和他的家屬，又派兵去打，都被張魯擊退，雙方結下仇怨。
張魯是漢朝開國元勳張良的後代，祖父張陵是道教的天師。張魯幹掉了“
五鬥米道
”原教主張修，成為新的教主。“
”的信徒很多，遍布益州。張魯獨立後就盤踞在漢中，以宗教來控制百姓，是以張魯建立的政權是政教合一的，他即是漢中地區的軍政首腦，還是個大教主。
大家都知道，人有了信仰以後，精神就會變得比較積極，對教主忠誠，勇于奉獻。張魯麾下的将士也是這樣，打起仗來是很勇敢的，血脈贲張，一往直前，悍不畏死。
當然，光有勇敢的戰士是不夠的，還要有武藝高強，能征善戰的猛将，咱們檢點一下張魯麾下有哪些戰将，令劉璋如此忌憚，坐卧不安：
一、張衛
他是張魯的弟弟，有領兵才能，但武藝不算高強。曹操率兵平漢中讨張魯，張衛領兵迎敵被擊敗，曹軍攻下南鄭後，張魯和張衛逃往巴中。
張魯欲投降，張衛不同意，就率兵迎戰，曹軍猛将許禇出陣，張衛在陣前“
被褚斬于馬下
”。
二、楊任
?楊任是張魯麾下少有的将才，能率兵打仗，也能上陣單挑。看一下楊任的戰績：
1.陽平關之戰，楊任和楊昂夜襲曹營，打跑張郃和夏侯淵；
2.楊任與楊昂追擊曹軍，許禇迎戰，力敵二将，楊昂和楊任“
不能當許褚之勇
”，敗回本軍；
3.夏侯淵領兵在大霧中行軍，誤入楊任軍營，雙方混戰，夏侯淵正遇楊任，兩人交鋒，“
戰不數合
”，張郃又至，楊任逃走；
4.南鄭城外，楊任率兵迎戰夏侯淵，雙方交鋒，
“戰三十餘合，不分勝負
”，夏侯淵詐敗而走，楊任追擊，被夏侯淵又拖刀計斬于馬下。
在正常交戰的情況下，楊任能與夏侯淵三十回合戰成平手，武藝已經相當不錯了。
三、楊昂
?楊昂也是張魯麾下的部将。曾與楊任一同抗擊曹操的征讨。楊昂的戰績：
1.陽平關之戰，楊昂與楊任一同夜襲敵營，擊退夏侯淵和張郃；
2.楊昂、楊任追擊曹兵，被許褚以一敵二擊退；
3.楊昂不聽楊任勸阻，出兵襲敵，後寨被劫，楊昂回救，亂軍中正遇張郃，“
兩個交手，被張郃殺死
四、楊柏
?楊柏是張魯麾下的大将，是重臣楊松的弟弟。曾經奉張魯之命做馬超的監軍去攻打劉備。
葭萌關之戰中，楊柏率前部先到關外，正遇來支援葭萌關的魏延，雙方交鋒，“
不十合，楊柏敗走
”，馬岱趕到，救下楊柏。
馬超被李恢說服，歸降劉備，喚楊柏入帳，“
一劍斬之
”，将首級獻給劉備。
五、昌奇
楊任手下的部将。南鄭之戰中，昌奇随楊任出戰夏侯淵。昌奇與夏侯淵交鋒，“
戰不三合，被淵一刀斬于馬下
以上是張魯的嫡系戰将，而馬超在渭水被曹操擊敗後，投奔到張魯麾下，如果算上馬超一系，那張魯的實力就太可觀了。
六、馬超
這位不必多說，三國時代的超級猛将，武藝高強，英勇善戰，平生未逢一敗。
七、龐德
馬超的部将，也是個強一流猛将，以勇猛聞名于世，刀馬娴熟，箭術高超。
八、馬岱
馬超的堂弟，陰狠詭谲，身手不凡，“
一刀流
”的高手，戰鬥生涯中總共七次戰鬥，有五次都是在一個回合之勇内解決問題。
要算上馬超一系的将領，張魯的實力還是蠻強大的，他手下的戰将平均水準很高。
張魯麾下還有兩個謀臣：閻圃和楊松。我們發現，張魯的謀臣比較少，其中楊松還是個叛徒加内賊，導緻張魯屢屢遭到失敗。
這麼看，論戰将實力的話，張魯是很厲害的，而且張魯手下的士兵們都信仰“
”，是忠誠的教徒，勇于獻身，戰鬥力還是蠻強的。是以劉璋很害怕他。