中原標準時間12月15日，2021年度羽毛球世錦賽第4比賽日展開争奪，中國選手王祉怡出戰，她的對手是德國選手李怡逢。 王祉怡是本屆賽會14号種子，她的對手李怡逢排名世界第23位，兩人在此前從未有過交手記錄。
首局比賽王祉怡迅速進入狀态，開局就一路領先對手。7-3領先之後王祉怡連得9分，16-3領先對手達到13分之多。此後王祉怡再接再厲，21-7輕松拿下了首局比賽的勝利。
第二局李怡逢3-0開局，前半段李怡逢一路保持領先，11-6進入技術間歇。暫停回來王祉怡開始追分，從10-13連追6分16-13反超對手。局末階段王祉怡保住了領先優勢，21-17赢下第二局。
最終王祉怡以21-7/21-17戰勝了德國名将李怡逢，赢下了個人世錦賽首秀的勝利，順利跻身女單十六強。至此本屆世錦賽出戰女單的四位中國選手何冰嬌、韓悅、張藝曼和王祉怡全部跻身十六強。