清代朝廷設“侍衛處”，歸“領侍衛大臣”和“散秩大臣”統領。
侍衛軍是“皇家衛隊”，隻負責皇帝和皇宮的安全。侍衛分為三等，加上“籃翎侍衛”（準侍衛）共四個級别。
清廷侍衛
一等侍衛最高，而後: 二等、三等。初選入籍一般授予“籃翎侍衛”或“三等侍衛”。
每年歲末例行“晉選”及“推升”，“卧虎藏龍”可盡展才華 。
侍衛職責分: 禦前侍衛、乾清門侍衛、上驷院侍衛 數種類。禦前侍衛和乾清門侍衛，長年在皇帝身邊随侍 并兼職出宮傳旨，故可以屢見天顔。
禦前帶刀侍衛
上驷院侍衛負責皇上的“寵物”，如 鷹隼、獵狗，每日工作如同“雜役”，與禦前侍衛有天壤之别。
有清一代，侍衛人員大多都是由滿洲貴胄子弟中遴選。禦前侍衛和乾清門侍衛 非上三旗（正黃、廂黃、正白）莫屬。
每隔五年進行一次侍衛遴選，屆時将滿州、蒙古、漢軍八旗文武官員适齡子弟登記造冊備選。
後來 皇帝為加強侍衛力量 又規定:每屆“武科”一甲第一名 直接授予“一等侍衛”；第二名及第三名授“二等侍衛”；二甲中選十人授予“三等侍衛”；三甲中選十人授予“籃翎侍衛”以充實皇宮侍衛。
禦前一等帶刀侍衛
除了“貴胄子弟”範圍以内的“出身”條件，選擇侍衛的第一标準就是“武功”。弓馬刀槍務求“爐火純青”境界，以應付突發情況 保持“處驚不亂”狀态，才有可能有效起到“護駕”作用 。
皇帝身邊的侍衛 個頂個都是高手兒，想湊皇上跟前兒去 必須先得經過“侍衛”這道關 。