敵進我退，敵退我追。已經休整了半個多月的紅軍主力，此時兵強馬壯，士氣旺盛，已經做好了追殲敵人的各項準備，而國民黨軍隊的撤退，正是紅軍反擊的大好時機！
9月6日，紅一方面軍總部多次接到地方遊擊隊和當地群衆送來的情報，說興國地區的敵人已經開始沿高興圩大道向北撤退，而且撤退的速度很快，兩三天内就能走完。毛主席、朱德當即決定：
首先抓住興國北撤之敵一部殲滅之，爾後伺機擴張戰果，并确定第三軍、獨立第五師迅速搶占老營盤，截斷敵軍退路；第三軍團、第四軍（指揮第三十五師）及第三十五軍分别自西向東、自北向南攻擊高興圩及其南北地區之敵；第七軍牽制興國之敵。
“神行太保”羅炳輝牽制敵人，追擊就要看“飛将軍”黃公略的了。當天，紅三軍軍長黃公略就帶領全軍趕到老營盤一帶設伏。
7日拂曉，黃公略帶領參謀長陳奇涵等人登上老營盤山崖考察地形。極目望去，隻見群山連綿，環立如障。高明山巍然聳立，左接牛轭嶺，右連野豬嶺，一條山路由南向北，曲曲彎彎，穿山而過，通往泰和。看到這些，黃公略對身邊的參謀長陳奇涵說：“隻要堵住黃土坳，敵人插翅難逃。”
黃公略決定：将部隊隐蔽在這裡，待敵軍路過時，出其不意地從側後予以猛烈襲擊。
他迅速召集師級以上将領進行戰鬥部署：軍部率第9師，和蕭克所率獨立5師占領高明山，正面出擊；陳伯鈞率領第7師悄悄埋伏在牛轭嶺，打左翼；王如癡率領第8師插向野豬嶺，打右翼，堵擊高明山方向的援軍。
很快，紅軍按部署集結完畢，一切又回歸了平靜。晨風輕輕地拂動着樹枝、竹梢，鳥兒安詳地飛過，一派祥和、甯靜之景。看到這如畫的景象，有誰能想到紅三軍一個軍的人馬正埋伏在這裡等待戰機呢？
天亮沒多久，三架敵機來到了山嶺的上空，嗡嗡地低飛着、盤旋着，似乎在尋找安全的撤軍路線。而此時，飛機下，密林中，紅三軍指戰員們早已嚴陣以待，沒有一個人發出聲響，也沒有一個人暴露身影………
敵人的三架偵察機在上空轉了一陣，顯然什麼也沒有發現，又嗡嗡地飛走了。
“準備戰鬥！”黃公略一聲令下，全軍将士立即進入臨戰狀态。果不出黃公略所料，在敵機飛走後不久，大隊敵人便魚貫而入，乖乖地鑽進了毛主席做的”布袋”裡。這是蔣介石的嫡系部隊蔣鼎文第九師獨立旅，正沿黃土坳、老營盤向北，往吉安逃竄。
紅三軍和獨立第5師迅速出擊，首先攻占黃土坳，切斷敵軍同其後續部隊的聯系，接着從北、南、西三面向敵人發起猛攻。頓時，如晴天霹靂，似平地驚雷，火光四射，槍炮齊鳴，喊殺聲、口号聲，震撼山嶽，紅軍漫山遍野地從“地底下”冒了出來，槍彈、手榴彈也暴雨般地向敵人傾瀉而下……
敵人遭到這突如其來的襲擊，先是被打懵了，震呆了，待清醒過來後，又如籠中困獸般拼命突圍，頑強抵抗。黃公略密切注視着戰情的發展，下令部隊“将敵人分段吃掉”。被困在老營盤的敵軍，在幾面火力的夾擊下即刻被分割成數段。激戰持續到下午2時許，紅軍全殲該旅，俘敵2000餘人，繳獲長短槍2000餘支，機關槍35挺，迫擊炮10 門，各種子彈60餘萬發，電台1部。
老營盤一戰，黃公略率領紅三軍打出了工農紅軍的神威！國民黨大為震驚，紅軍戰士則更加威猛自信。
戰鬥結束後，紅三軍和總部一時失去了聯系。據時任紅三軍軍醫處政治委員的杜平回憶：
當晚，黃軍長指令部隊在老營盤南面的吃水坑子一帶集結，等待總部的訓示。第二天中午，軍長要我帶一個加強連去找總部，把一份報告交給朱總司令、毛總政委，并強調“這個檔案很重要，你一定要送到！”見到朱總司令和毛總政委後，我把黃軍長的信遞了過去。朱總司令看完信，挺高興地告訴毛總政委：“黃公略打了個勝仗，殲滅蔣鼎文的一個旅！”毛總政委也高興地笑了，連聲說：“好！公略打得好！”
經過這次戰鬥的打擊，敵軍再也不敢經這條路北撤，蔣鼎文第4軍團餘部和韓德勤第52師改道崇賢、東固向吉安撤退。紅軍偵知這一情況後，立即集中兵力，對北撤之敵實施追擊。
9月15日拂曉，在敵第四軍團餘部的主力已認證方石嶺隘口後，紅軍追擊部隊趕到，并搶先控制有利地形：從鳥石下經竹高嶺、長坑、塘山坳攻占了安子山制高點，用火力壓制白石之敵，并封鎖了珠嶺、白石通往張家背、東固山的山隘口。
敵第52師及第四軍團的炮兵團和步兵一個營被包圍于方石嶺以南地區。黃公略和彭德懷、羅榮桓等一起運籌帷幄，直接指揮部隊。
紅三軍、紅四軍和紅三軍團兵分三路由西向東，實施分割包圍，乘敵人後撤，隊伍混亂之機，将敵軍攔腰折斷，猛烈側擊。雙方激戰至上午9時，敵軍全部被殲滅。敵師長韓德勤也當了俘虜，可惜當時沒認出來，他化裝成夥夫，混在俘虜群中領了3塊銀元逃走了。
由于紅軍各路攻擊部隊密切配合，方石嶺戰鬥取得重大勝利。全殲敵第52師和第9師炮兵團及1個步兵營，俘敵5000餘人，繳獲長短槍4500 餘支，機關槍70餘挺、各種子彈120餘萬發，騾馬200多匹。這時，國民黨第四軍團已經到達東固的部隊見機不妙，匆忙經富田逃至吉安，其他各路也紛紛撤退到永豐、宜黃、南城、南豐、廣昌、甯都、贛州等地。
令人遺憾的是，方石嶺戰鬥後，紅三軍軍長黃公略在指揮部隊轉移途中，于東固六渡坳突遇敵機襲擊，不幸中彈犧牲，時年33歲！
一顆将星，過早地隕落了……
黃公略是紅一方面軍中深孚衆望的一員大将，蘇區軍民把他擺在與毛主席、朱德、彭德懷同等的位置，稱之為“朱、毛、彭、黃”。
在20世紀20年代末30年代初的中國，尤其是在湘鄂贛蘇區、湘贛蘇區和中央蘇區，“朱、毛、彭、黃”的威名，幾乎婦孺皆知，國内國外的報紙電台等新聞媒體也常用“朱、毛、彭、黃”的稱謂來代指他們統帥的中國工農紅軍。
毛主席1930年7月在《蝶戀花·從汀州向長沙》一詞中，曾有“贛水那邊紅一角，偏師借重黃公略”的詩句，高度贊譽黃公略及其上司的紅六軍（紅三軍）在贛西南一帶開展的革命鬥争，也展現了毛主席對黃公略的信賴和倚重。
在中央蘇區第一至第三次反“圍剿”中，黃公略堅決執行毛主席“誘敵深入”的戰略方針，指揮紅三軍英勇作戰，屢建戰功。
在第一次反“圍剿”戰鬥中，黃公略率領紅三軍擔任龍岡戰鬥的正面攻擊，以寡敵衆，為友鄰部隊迂回包抄争取了時間，所率紅三軍殲敵占總數的一半，居功至偉。
戰後，毛主席興奮地寫下《漁家傲·反第一次大“圍剿”》：“萬木霜天紅爛漫，天兵怒氣沖霄漢。霧滿龍岡千嶂暗，齊聲喚，前頭捉了張輝瓒。”
這裡描寫的就是黃公略等指揮阻擊戰的一些情景；在第二次反“圍剿”中，黃公略因勢制變，根據山民提供的秘道，改變行軍路線，巧妙地将阻擊戰演變為伏擊戰，為全殲公秉藩師立下頭功。
毛主席在《漁家傲·反第二次大“圍剿”》中，稱贊黃公略及其紅三軍将士的神威：“……槍林逼，飛将軍自重霄入。”自此，“飛将軍”黃公略的美名，傳遍整個蘇區。
在紅軍第三次反“圍剿”中，黃公略指揮紅三軍配合兄弟部隊首戰蓮塘，次戰良村，再戰黃陂，三戰三捷；老營盤一戰，又取得殲敵蔣鼎文第9師獨立旅的勝利，此後，還率部參加方石嶺追擊戰，殲敵第52師等部，立下了赫赫戰功。
輝煌的戰績，使國民黨軍隊聞風喪膽，也使黃公略成為蔣介石的心頭之患，必欲除之而後快。
在對中央蘇區第一次“圍剿”失敗後，蔣介石就指使湖南省政府主席何鍵把黃公略的母親、妻子押至長沙做人質，接着在《大公報》和《湖南民國日報》分别刊登造謠文章，胡說什麼“自彭德懷黃公略與赤匪朱毛發生意見後，即将妻子送至長沙何鍵為質，表示投誠，協剿朱毛”雲雲，企圖利用反間計離間黃公略和工農紅軍。
同時，蔣介石還委任黃公略的堂叔父黃漢湘為宣撫使，進駐南昌，并派其兄長黃梅莊為少将參議，讓黃梅莊帶着蔣介石、黃漢湘的親筆信及1500元銀元到蘇區招撫黃公略。
時任紅三軍團軍團長的彭德懷一面設宴款待這位“貴客”，一面立即電告毛主席、朱德候示。
毛主席複電：“這個問題由公略自己處理。”
正在宜黃擴紅、做群衆工作的黃公略接到前委及毛主席的電報，知道自己的大哥充當了蔣介石的說客後，怒不可遏，不顧母親、妻子尚在敵人手中，立即拟電稿給前委：
……在紅軍的沉重打擊下，蔣介石為了挽救他的失敗，采取了分裂紅軍的可恥陰謀。我黃公略堅信革命必定成功，對蔣介石不抱任何幻想。
我義無反顧，與黃梅莊一刀兩斷，并請求将黃梅莊處以死刑，将黃的口供印發各軍，借以教育部隊提高警惕。……
不久，毛主席在甯都紅三軍全體指戰員和當地數千群衆的誓師大會上特别提到：
前幾天，蔣介石派黃軍長的哥哥來誘降，黃軍長毫不動搖，大義滅親，把他的反革命哥哥殺了。這充分展現了我們共産黨人的革命堅定性。我們的事業有這樣的同志為之奮鬥，還能不成功麼？
方石嶺戰鬥結束後，黃公略帶領部隊向瑞金方向開拔。當隊伍進到東固六渡坳時，突然遇到蔣介石的飛機前來偵察，黃公略迅速安排部隊隐蔽避敵。當他得知第七師還在羅坑那邊向這裡開過來時，竟奮不顧身地沖出藏身的土屋，站在山坳口指揮第七師就地隐蔽，并指揮機槍手對空射擊。眨眼間，敵機一陣掃射，三顆罪惡的子彈擊中了黃公略，他頓時血流如注，昏了過去。
參謀長陳奇涵這樣回憶當時的場景：本來，黃軍長是不會出事的，他甩開警衛員跑到下面指揮，一下子成了敵機的目标。一家意大利達格佛斯式飛機向他俯沖，子彈打中了他的腹部。
直到生命的最後一刻，他還想着偉大的革命事業。他用虛弱的聲音對身邊的戰友說：“繼續準備啊！敵人的第四次'圍剿'遲早總要到來！”
毛主席、朱德聽到黃公略受重傷的消息，立即帶人趕來，指令要盡一切辦法搶救。但終因傷勢嚴重，失血過多，搶救無效，黃公略壯烈犧牲。
毛主席悲痛萬分：“公略同志政治、軍事都很強，死得太可惜了……”朱德痛惜地說：“我們有名的軍長黃公略，被敵機擊死。黃同志是智勇雙全的人才，是我們頂大的損失。”
彭德懷聞訊後失聲痛哭，難過得幾天吃不下飯，睡不着覺。9月20日，紅一方面軍總部在興國水頭莊召開第三次反“圍剿”戰争勝利祝捷大會暨黃公略軍長追悼大會。
大會在肅穆的氛圍中舉行，毛主席和朱德等上司人都講了話，對黃公略的犧牲表示沉痛的哀悼與惋惜。為了永遠紀念黃公略，這年11月在瑞金成立的中華蘇維埃共和國臨時中央政府決定，分别在瑞金葉坪和東固六渡坳建立公略亭，将中國工農紅軍第2步兵學校命名為公略步兵學校，劃出吉安、吉水、泰和三縣的部分區域成立公略縣。
公略縣成立那天，當地軍民又隆重舉行了黃公略軍長追悼大會。毛主席親撰挽聯，高度評價黃公略一生的功績，寄托自己和蘇區軍民對黃公略的無限哀思。挽聯寫道：
廣州暴動不死，平江暴動不死，而今竟犧牲，堪恨大禍從天落；
革命戰争有功，遊擊戰争有功，畢生何奮勇，好教後世繼君來。
戰友遽去，令人痛心，讓人長念……