《中國人工智能學會通訊》——2.6 智能汽車人機互動與人機協同的發 展趨勢

針對目前智能汽車人機互動和人機協同面臨的理論與技術問題，需要在如下三個方面開展進一步的研究工作。

(1) 感覺、推理、決策和操控一體化人機互動模型。一體化的人機互動模型是實作從伺服級到任務級多個層次的人機智能融合的基礎。車輛智能駕駛系統涵蓋了感覺、推理、決策和操控在内的多個層次的功能，是以需要建立多層次于一體的人機互動模型。

(2) “人 - 車 - 路”線上協同感覺與預測技術。汽車的行駛安全和效率受複雜的行駛環境、車輛自身的故障或缺陷以及駕駛員的駕駛狀态、習性和技能等因素的影響，是以要圍繞行駛安全和效率的目标，進行面向人機共駕的“人 - 車 - 路”線上協同感覺與預測方法研究。

(3) 人機任務分割與控制權切換機制。在車輛連續行駛過程中，人機系統應能夠動态計算綜合反映車輛自主能力的評價名額，選擇合适的互動模式，實作互動模式間的無縫切換。

通過以上關鍵理論與技術問題的研究突破，将有望實作在多種典型路況下，駕駛員能以自然方式與自主駕駛系統進行駕駛意圖和規劃政策的互動；自主駕駛系統能将汽車狀态及道路交通态勢以直覺方式提供給人類駕駛員，并向駕駛員提供個性化、智能化的輔助決策和協同控制支援，具有對複雜環境的适應性和學習能力。