属于中国历史的北越南朝有：秦、西汉、东汉、董武、西晋、董晋、宋、齐、梁、陈、姚、唐、南汉、明朝（短时期的一部分）。
战国，秦朝时期
罗越是越南北部的百名越南人之一，后来被秦始皇征服，是中国湘县的一部分。
从秦末期到西汉时期的时期
在此期间，北越南是赵道建立的南越国家的一部分，领土位于越南北部和今天的广西和广东，直到韩武帝派兵摧毁南越。
三国魏晋时期
南越南灭亡后，北越南属于汉政权管辖的县，三国属于吴国的势力范围。在西晋和东晋时期，北越南受晋朝管辖。
南北朝和唐朝
北越南属于南朝宋、齐、亮、陈的管制区，在陈灭后，北越南被列入隋朝地图，李世民统一后，北越南继续被纳入唐朝的领土。
五代
北越南属于五代十国的制控区，韩国，938年，白头江之战击败南汉后，北方越南开始脱离中国独立，968年，定朝成立，正式脱离中国独立）。
明代
在明成祖朱统治期间，越南北一直处于明朝的控制之下，直到1428年后黎巴嫩王朝建立。