屬于中國曆史的北越南朝有：秦、西漢、東漢、董武、西晉、董晉、宋、齊、梁、陳、姚、唐、南漢、明朝（短時期的一部分）。
戰國，秦朝時期
羅越是越南北部的百名越南人之一，後來被秦始皇征服，是中國湘縣的一部分。
從秦末期到西漢時期的時期
在此期間，北越南是趙道建立的南越國家的一部分，領土位于越南北部和今天的廣西和廣東，直到韓武帝派兵摧毀南越。
三國魏晉時期
南越南滅亡後，北越南屬于漢政權管轄的縣，三國屬于吳國的勢力範圍。在西晉和東晉時期，北越南受晉朝管轄。
南北朝和唐朝
北越南屬于南朝宋、齊、亮、陳的管制區，在陳滅後，北越南被列入隋朝地圖，李世民統一後，北越南繼續被納入唐朝的領土。
五代
北越南屬于五代十國的制控區，南韓，938年，白頭江之戰擊敗南漢後，北方越南開始脫離中國獨立，968年，定朝成立，正式脫離中國獨立）。
明代
在明成祖朱統治期間，越南北一直處于明朝的控制之下，直到1428年後黎巴嫩王朝建立。