薛家将是继秦家将、罗家将之后又兴起的一个家族，英雄辈出的薛家有着两位极富色彩的人物。一位是白虎星转世的薛仁贵，屡建奇功的他多次让唐军化险为夷；而另一位就是青龙星转世的薛刚，他的打抱不平虽然让长安城遭难，不过他却凭着自己的勇猛将武则天赶出长安城，神奇身世、赴西凉借兵、大战双棒将的战绩也成为了他成为了一代传奇人物。
【神奇身世】
贾家楼结拜看似与桃园结义差不多，却造就了悲剧人物单雄信。他从绿林道的头号风云人物，最后成为了孤独的问斩囚徒。单雄信所有的兄弟朋友全部弃他而去，成为了他的仇家手下，而监斩官也是他的结拜兄弟。青龙星转世的他一怒之下投胎转世成为了唐军劲敌盖苏文，凭着高强的武艺斩杀了贾家楼结拜兄弟，而当他斩杀最大仇人李世民的时候，薛家将的第一代传奇人物薛仁贵不仅阻止了他，而且令他战败身亡。薛仁贵虽然名震天下了，但是却将单雄信的仇恨转到了薛家身上，而薛丁山与樊梨花的儿子薛刚就是青龙星盖苏文转世（还有一版本是五鬼星杨藩转世）。
薛刚自幼跟随父母学得一身好武艺，力大无穷的他在长安城中得了个通城虎的称号。后来他代替母亲樊梨花到少华山烧香还愿，而在少华山他遇到了一位名师，薛刚就跟着他二次学艺，三年的时间里薛刚早起晚练，一杆一百二十斤的丈八点钢矛练得出神入化，一对钢鞭更加精湛了。也许是青龙星劫数的缘故，为人正直爱好打抱不平的薛刚，一下山就闯下了弥天大祸，为救一位民女追打恶霸，结果误伤了三太子，令唐高宗意外坠楼驾崩，薛刚在程咬金的指点下逃跑了，而长安城就大乱了。先是武则天夺权将薛丁山全家三百口满门抄斩、接下来又是秦琼后人秦英全家、罗成后人罗章全家也遭到了牵连诛杀，其余大唐众多名臣之后大多数受到迫害。这下青龙星基本上算是报仇完了，而薛刚的报仇计划又开始了，他路过卧虎牛结缘纪鸾英后，便奔赴西凉借兵去了。
【忽略的猛将】
薛刚上了九焰山后是一位非常容易被忽略的实力人物，其实在薛葵出现之前，薛刚是可以称得上难得遇上对手。在西凉时拉动千斤铁车叉倒旗杆都能证明他的力量非常大，而战败西凉众多高手的武艺让他成为了一种无敌的象征。他与儿子薛葵应该称得上是两代无敌将，自从薛葵的出现，秦文、白文豹、熊天庆这些小将涌现出来后，身居帅位的薛刚似乎没有了通城虎威震长安城的胆识，而西凉力败群雄的悍勇也很少出现。但是两场经典的较量也充分展现了薛刚的强悍实力。
第一场就是薛刚与薛葵的父子相斗，这场事情的起因是张天俄冒充薛刚抓住了薛葵的母亲纪鸾英，然后薛葵焦急愤怒地寻找薛刚与纪鸾英。直到他遇到了赶赴九焰山的真薛刚，薛葵二话不说抡起擂鼓瓮金锤，使出十成力气砸向了薛刚，而此时薛刚看着这个有几分像自己的黑小子非常喜爱，看到大锤来势汹汹也就不敢怠慢。他抬起丈八点钢矛使出九成力气往上一架，薛刚第一次感到了双手发麻，而薛葵也并没有任何表情。薛刚也不敢与他较力了，便开始与他巧战了。薛葵再次将大锤砸过来之时，薛刚抬起点钢矛顺着金锤轻轻一划，直接扫向了他的手腕，薛葵将锤一收奔着薛刚腰间猛然一扫，而薛刚将战马往上一带，越过双锤之后丈八点钢矛如猛虎般刺向了薛葵，而薛葵侧身一闪两人又较了一次力。就这样两人斗了一百多个回合不分胜负。
薛葵发怒起来号称马上无三合，他不想再与薛刚恋战便抬起双锤奔着战马打去，趁着薛刚再次抬马之际，薛葵暗中一夹战马窜到到薛刚身后，他双手一较力扯住薛刚将他高高举了起来。而当他刚要摔打薛则时，吴奇马赞冲了过来及时制止了这场误会，从此薛葵便随着父亲上了九焰山，而薛刚得到了薛葵与薛姣这员勇将后也很少再出战了。
【大战双棒将邱奇】
薛刚上了九焰山很少再去冲锋陷阵了，此时山中不知不觉集结了薛葵、薛姣、白文豹、罗英等一大批英雄人物了，直到双棒将邱奇的出现才让薛刚再次出战。这位邱奇可不是一位简单的人物，他的先祖就是隋朝九老之一的昌平王邱瑞，邱奇自幼与白文豹拜名师学艺，练就了一套技力双绝的水火钢棒。邱奇不仅武艺不在师弟白文豹之下，而且在排兵布阵方面与罗家将罗英不相上下，而且邱奇家族的声望在唐朝也是非常高的，因此薛刚亲自上阵边战边劝降。为了收降邱奇还派出了很多细作到了周营，同时花了重金将周军很多战将也收买了，同时派出薛云与薛斗星夜下山前去接邱奇家人上山。
薛刚上阵劝降了一番后，邱奇是个深明大义之人也知道薛刚说得有理，不过因为家眷被扣在长安城，他也只有尽力一战。于是他抬起一百五十斤的水火钢棒迎头砸了过来，薛刚丈八点钢矛往上一架，随后邱奇左手钢棒往薛刚腰间扫过去，趁着薛刚的点钢矛去架之时右手钢棒从右侧又打了过来，其实这两招是虚招，也没有用多大力气，紧接着他使出十成力气大喝一声，朝着薛刚头顶砸了过来。这一招最大的特点就是奇袭力沉，一般的战将即算架住也会被震伤。薛刚使出九成力气拼力一架，只听一声巨响，薛刚双手发颤战马也倒退了两三步，而邱奇也大吃一惊，他的虎口发热，战马倒退了四五步。随后两人又在阵前你我往斗了一百多个回合，最后在三齐王的逼迫下邱奇也归顺了九焰山。
【兄弟相争】
在薛刚与徐美祖的指挥下，九焰山英雄很快赶走了武则天。薛刚的弟弟薛强也从大宛国借来了兵马，兄弟一起相聚之后，薛家将来了一次大团圆，这本来是一场的结局，却因为一场意外让一场李显与李旦的政治矛盾彻底爆发了。由于薛强的儿子薛平凭着宝刀误斩了银锤太保白文豹，加上徐美祖的兄弟徐孝德处理不公正，一场兄弟相争就要开始了。罗家将的罗英与罗昌分道扬镳、秦家将的秦文与秦方兵戎相见、徐茂公的后人徐美祖与徐孝德都是水火不容，他们在薛刚与薛强兄弟的率领下，各自拥立着中宗李显与睿宗李旦。而此时住在锁阳城的薛金莲来看薛家众人，到听到这种消息之时，七近七旬的她两边不停劝说，奔波了一个多月后累倒身亡了。这是薛刚也开始反悟了，母亲樊梨花也下山劝说，最终薛刚回到了锁阳城。睿宗李旦即位，薛刚不久也病故了。