本节书摘来自华章出版社《microduino实战》一 书中的第2章，第2.1节，作者：姚琪 杨立斌，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
兼容arduino的系列产品可以分为microduino avr核心系列模块、扩展模块以及扩展板，其接口标准都采用upin-27规范标准，如图2-2所示。扩展模块包括以太网接口、usb接口的有线通信模块，支持rf、蓝牙、nfc、zigbee、wifi和gprs/gsm无线通信模块，支持三轴陀螺仪、加速度传感器、gps的传感器模块，支持oled、tft的显示模块，以及电机驱动模块等。
microduino avr核心系列模块主要包括两大部分：一是微控制器模块，其芯片采用的是atmel avr 8位微控制器，兼容arduino；另一个是usb下载调试模块，其芯片采用的是ft232rl芯片，同样是arduino所支持的。接下来详细介绍一下这些核心模块的具体参数。
microduino-core
以 atmel atmega328p、atmega168pa 系列为核心的8位单片机开发核心板microduino-core，是一个开源的控制器模块，兼容arduino uno，如图2-3所示。
根据不同型号的微控制器芯片，microduino-core目前有4个型号，如表2-1所示。
microduino-core供用户使用的i/o口有27个，除了5v、3.3v、gnd和rst基本功能引脚外，其他引脚都有着特殊的功能，有的引脚会复用多种功能。
（1）数字i/o （22个）
在模块上标识为 d0～d13，a0～a7，其中a6和a7只能作为输入，不能输出。
（2）模拟 i/o （8个）
在模块上标识为 a0～a7。每一个都提供了10位分辨率（即0～1024），默认情况下，模拟电压测量范围为gnd至vcc电压值。
（3）pwm输出（6个）
在模块上标识为d3、d5、d6、d9、d10和d11。
（4）串口通信（1路）
在模块上标识为 rx0（d0）、tx1（d1），即rx0为串口接收端，而tx1为串口发送端。microduino-core与usbttl模块是通过d0和d1端口通信的，但如果这里两个端口同时被其他模块占用，比如蓝牙模块，会导致与usbttl通信不正常，可能无法下载程序。
（5）spi通信（1路）
在模块上标识为 d13（sck）、d12（miso）、d11（mosi）、d10（ss）。
（6）i2c通信（1路）
在模块上标识为 sda（a4）、scl（a5）。
（7）外部中断输入（2路）
在模块上标识为 d2（中断0）、d3（中断1）。
（8）支持isp下载功能
如同arduino一样，microduino可使用isp下载线，灵活烤入bootloader。所用引脚在模块上标识为d13（sck）、d12（miso）、d11（mosi）。
（9）外部参考电压（aref）输入（1路）
在模块上标识为ref。
以microduino-core为控制核心，配以其他的电子元器件、功能模块和传感器，就能够实现很多丰富而有趣的设计。简单的设计，如遥控开关、电子闹铃；复杂的设计，如遥控小车、飞行器等，这些都体现出了核心控制模块的控制能力。
microduino-core+
microduino-core+是microduino-core的增强版，提升了微控制器存储容量，还增加了
i/o接口的数量，如图2-4所示。具体参数对比如表2-2所示。引脚分布仍旧采用upin-27标准规范，增加的i/o接口专门引出了10个插孔供用户使用。
目前，microduino-core+也分为4个型号，如表 2-3所示。
microduino-core+供用户使用的i/o口有37个，除了5v、3.3v、gnd和rst基本功能引脚外，其他引脚都有着特定的功能，有的引脚会复用多种功能。
（1）数字 i/o（32个）
在模块上标识为 d0～d13，a0～a7，以及比core多出的10个插孔（d14～d23）。
（2）模拟i/o （8个）
（3）pwm输出（8个）
在模块上标识为d7、d8、d9、d10、d12、d13、d22、d23。
（4）串口支持（2路）
在模块上标识为 serial[d0(rx),d1(tx)]和serial1[d2(rx),d3(tx)]。与usbttl模块连接会占用d0、d1，如果端口d0和d1被其他模块占用，会导致与usbttl通信不正常，使得程序无法下载。
在模块上标识为 d13(sck)、d12(miso)、d11(mosi)、d10(ss)。
在模块上标识为 sda(d20),scl(d21)。
（7）外部中断输入（3路）
在模块上标识为 d2（中断0）、d3（中断1）、d6（中断2）。
（9）支持aref端子
由于在性能和资源上有所提升，microduino-core+能够实现的功能比microduino-core多一些，也能够支持更多的模块设备与之互联。
microduino-usbttl
microduino-usbttl 模块是usb转串口模块，用于上位机向microduino-core/core+下载程序以及串口通信，如图2-5所示。它采用基于 ftdi 公司的 ft232rl 芯片（arduino软件自带驱动）。
注意 microduino-usbttl模块通过串口与其他microduino模块进行通信，串口引脚是d0（tx）、d1（rx），如果其他microduino模块也同样使用该串口引脚，那么在下载程序和进行串口通信的时候要特别注意，很有可能因为串口冲突，使得d0和d1引脚上的串口通信失败，致使无法进行程序下载和串口调试。所以，要尽量避免使用同一个串口进行通信，如果实在无法避免，下载程序时，先将其他使用该串口的模块拆下来，下载完成后再装上去。
microduino-coreusb
microduino-coreusb相当于将microduino-core和microduino-usbttl两个模块合在了一起，即集成了微控制器和usb通信的功能，如图2-6所示。核心芯片采用atmega32u4系列的8位微控制器，与arduino leonardo开发板兼容。
如果说microduino核心模块是大脑，那么microduino扩展模块便是其手脚、眼睛、耳朵等器官。按照功能划分，可以将扩展模块大致分为：有线通信、无线通信、电池管理、传感器、声音/存储/时钟、显示设备和电机驱动。这里仅作简单介绍，以方便读者了解现有的microduino模块，在diy过程中找到自己想要的模块，更多资料见
参考[1]。
无线通信
前面将microduino核心模块比喻成大脑，那么microduino扩展板就可以看作是骨架，专门用来插接microduino-core/core+和扩展模块，方便模块的连接和扩展。这里也做简单介绍，供读者参考。