本節書摘來自華章出版社《microduino實戰》一 書中的第2章，第2.1節，作者：姚琪 楊立斌，更多章節内容可以通路雲栖社群“華章計算機”公衆号檢視。
相容arduino的系列産品可以分為microduino avr核心系列子產品、擴充子產品以及擴充闆，其接口标準都采用upin-27規範标準，如圖2-2所示。擴充子產品包括以太網接口、usb接口的有線通信子產品，支援rf、藍牙、nfc、zigbee、wifi和gprs/gsm無線通信子產品，支援三軸陀螺儀、加速度傳感器、gps的傳感器子產品，支援oled、tft的顯示子產品，以及電機驅動子產品等。
microduino avr核心系列子產品主要包括兩大部分：一是微控制器子產品，其晶片采用的是atmel avr 8位微控制器，相容arduino；另一個是usb下載下傳調試子產品，其晶片采用的是ft232rl晶片，同樣是arduino所支援的。接下來詳細介紹一下這些核心子產品的具體參數。
microduino-core
以 atmel atmega328p、atmega168pa 系列為核心的8位單片機開發核心闆microduino-core，是一個開源的控制器子產品，相容arduino uno，如圖2-3所示。
根據不同型号的微控制器晶片，microduino-core目前有4個型号，如表2-1所示。
microduino-core供使用者使用的i/o口有27個，除了5v、3.3v、gnd和rst基本功能引腳外，其他引腳都有着特殊的功能，有的引腳會複用多種功能。
（1）數字i/o （22個）
在子產品上辨別為 d0～d13，a0～a7，其中a6和a7隻能作為輸入，不能輸出。
（2）模拟 i/o （8個）
在子產品上辨別為 a0～a7。每一個都提供了10位分辨率（即0～1024），預設情況下，模拟電壓測量範圍為gnd至vcc電壓值。
（3）pwm輸出（6個）
在子產品上辨別為d3、d5、d6、d9、d10和d11。
（4）序列槽通信（1路）
在子產品上辨別為 rx0（d0）、tx1（d1），即rx0為序列槽接收端，而tx1為序列槽發送端。microduino-core與usbttl子產品是通過d0和d1端口通信的，但如果這裡兩個端口同時被其他子產品占用，比如藍牙子產品，會導緻與usbttl通信不正常，可能無法下載下傳程式。
（5）spi通信（1路）
在子產品上辨別為 d13（sck）、d12（miso）、d11（mosi）、d10（ss）。
（6）i2c通信（1路）
在子產品上辨別為 sda（a4）、scl（a5）。
（7）外部中斷輸入（2路）
在子產品上辨別為 d2（中斷0）、d3（中斷1）。
（8）支援isp下載下傳功能
如同arduino一樣，microduino可使用isp下載下傳線，靈活烤入bootloader。所用引腳在子產品上辨別為d13（sck）、d12（miso）、d11（mosi）。
（9）外部參考電壓（aref）輸入（1路）
在子產品上辨別為ref。
以microduino-core為控制核心，配以其他的電子元器件、功能子產品和傳感器，就能夠實作很多豐富而有趣的設計。簡單的設計，如遙控開關、電子鬧鈴；複雜的設計，如遙控小車、飛行器等，這些都展現出了核心控制子產品的控制能力。
microduino-core+
microduino-core+是microduino-core的增強版，提升了微控制器存儲容量，還增加了
i/o接口的數量，如圖2-4所示。具體參數對比如表2-2所示。引腳分布仍舊采用upin-27标準規範，增加的i/o接口專門引出了10個插孔供使用者使用。
目前，microduino-core+也分為4個型号，如表 2-3所示。
microduino-core+供使用者使用的i/o口有37個，除了5v、3.3v、gnd和rst基本功能引腳外，其他引腳都有着特定的功能，有的引腳會複用多種功能。
（1）數字 i/o（32個）
在子產品上辨別為 d0～d13，a0～a7，以及比core多出的10個插孔（d14～d23）。
（2）模拟i/o （8個）
（3）pwm輸出（8個）
在子產品上辨別為d7、d8、d9、d10、d12、d13、d22、d23。
（4）序列槽支援（2路）
在子產品上辨別為 serial[d0(rx),d1(tx)]和serial1[d2(rx),d3(tx)]。與usbttl子產品連接配接會占用d0、d1，如果端口d0和d1被其他子產品占用，會導緻與usbttl通信不正常，使得程式無法下載下傳。
在子產品上辨別為 d13(sck)、d12(miso)、d11(mosi)、d10(ss)。
在子產品上辨別為 sda(d20),scl(d21)。
（7）外部中斷輸入（3路）
在子產品上辨別為 d2（中斷0）、d3（中斷1）、d6（中斷2）。
（9）支援aref端子
由于在性能和資源上有所提升，microduino-core+能夠實作的功能比microduino-core多一些，也能夠支援更多的子產品裝置與之互聯。
microduino-usbttl
microduino-usbttl 子產品是usb轉序列槽子產品，用于上位機向microduino-core/core+下載下傳程式以及序列槽通信，如圖2-5所示。它采用基于 ftdi 公司的 ft232rl 晶片（arduino軟體自帶驅動）。
注意 microduino-usbttl子產品通過序列槽與其他microduino子產品進行通信，序列槽引腳是d0（tx）、d1（rx），如果其他microduino子產品也同樣使用該序列槽引腳，那麼在下載下傳程式和進行序列槽通信的時候要特别注意，很有可能因為序列槽沖突，使得d0和d1引腳上的序列槽通信失敗，緻使無法進行程式下載下傳和序列槽調試。是以，要盡量避免使用同一個序列槽進行通信，如果實在無法避免，下載下傳程式時，先将其他使用該序列槽的子產品拆下來，下載下傳完成後再裝上去。
microduino-coreusb
microduino-coreusb相當于将microduino-core和microduino-usbttl兩個子產品合在了一起，即內建了微控制器和usb通信的功能，如圖2-6所示。核心晶片采用atmega32u4系列的8位微控制器，與arduino leonardo開發闆相容。
如果說microduino核心子產品是大腦，那麼microduino擴充子產品便是其手腳、眼睛、耳朵等器官。按照功能劃分，可以将擴充子產品大緻分為：有線通信、無線通信、電池管理、傳感器、聲音/存儲/時鐘、顯示裝置和電機驅動。這裡僅作簡單介紹，以友善讀者了解現有的microduino子產品，在diy過程中找到自己想要的子產品，更多資料見
參考[1]。
無線通信
前面将microduino核心子產品比喻成大腦，那麼microduino擴充闆就可以看作是骨架，專門用來插接microduino-core/core+和擴充子產品，友善子產品的連接配接和擴充。這裡也做簡單介紹，供讀者參考。