位于高雄县湖内乡的宁靖王陵是南明宁靖王朱术桂的陵墓。朱术桂是朱元璋第十五子辽王朱植的后代，最初被南明弘光帝封为“辅国将军”。南京失陷后，他追随隆武帝，晋封为宁靖王。1648年（永历二年），朱术桂被永历帝委派前去督师郑成功的军队，从此追随郑成功一直到台湾。
1683年，康熙派施琅率300多艘战船进攻澎湖，摧毁郑氏军队的主力，郑克爽被迫率众降清。朱术桂宁死不降，决定以死殉国，并遗书于墙壁：“时逢大难，得全发冠裳而死。不负高皇，不负父母，生事毕矣，无愧无怍。”最终他结帛于梁，自缢而死，时年66岁。
朱术桂殉国前，将名下土地分与乡民。百姓感念其仁慈与忠义，在其陵墓周围附近造了一百多座假坟，以迷惑清军。图为墓前的一对石狮。
甲午战争后，日本割占了台湾。他们占领期间盗掘了宁靖王墓，将墓中的金质王冠等珍贵文物窃回日本国内。台湾光复后，乡民们重建王墓，并且在每年农历9月25日宁靖王的祭日那天，赶来祭拜这位有骨气的王爷。
朱术桂殉国前，他的5位妃子（袁氏、王氏、秀姑、梅姐、荷姐）也坚贞不降，相继自缢于王府的中堂。当地百姓为她们的忠贞所感动，于乾隆时期在其墓茔前建庙祭祀，后历经修缮，成为今天的五妃庙。