位于高雄縣湖内鄉的甯靖王陵是南明甯靖王朱術桂的陵墓。朱術桂是朱元璋第十五子遼王朱植的後代，最初被南明弘光帝封為“輔國将軍”。南京失陷後，他追随隆武帝，晉封為甯靖王。1648年（永曆二年），朱術桂被永曆帝委派前去督師鄭成功的軍隊，從此追随鄭成功一直到台灣。
1683年，康熙派施琅率300多艘戰船進攻澎湖，摧毀鄭氏軍隊的主力，鄭克爽被迫率衆降清。朱術桂甯死不降，決定以死殉國，并遺書于牆壁：“時逢大難，得全發冠裳而死。不負高皇，不負父母，生事畢矣，無愧無怍。”最終他結帛于梁，自缢而死，時年66歲。
朱術桂殉國前，将名下土地分與鄉民。百姓感念其仁慈與忠義，在其陵墓周圍附近造了一百多座假墳，以迷惑清軍。圖為墓前的一對石獅。
甲午戰争後，日本割占了台灣。他們占領期間盜掘了甯靖王墓，将墓中的金質王冠等珍貴文物竊回日本國内。台灣光複後，鄉民們重建王墓，并且在每年農曆9月25日甯靖王的祭日那天，趕來祭拜這位有骨氣的王爺。
朱術桂殉國前，他的5位妃子（袁氏、王氏、秀姑、梅姐、荷姐）也堅貞不降，相繼自缢于王府的中堂。當地百姓為她們的忠貞所感動，于乾隆時期在其墓茔前建廟祭祀，後曆經修繕，成為今天的五妃廟。