【春秋】桓公十八年
春，王正月，公会齐侯于泺。公与夫人姜氏遂如齐。
夏，四月丙子，公薨于齐。丁酉，公之丧至自齐。
秋，七月。
冬，十有二月己丑，葬我君桓公。
蔡桓公病死了，还被降级处理
公元前694年，周庄王3年，鲁桓公18年
去年的时候，十月发生日食，《春秋》不记录日期，以特有的笔法来告诉人们，无日，天有不测。
王，正月，公会齐侯于泺。公与夫人姜氏遂如齐。
正月，鲁桓公决定和夫人文姜到齐国拜访。女子外嫁无事一般不回娘家，况文姜父亲齐僖公已经去世，此时回齐国干什么？
鲁桓公
若是为公，不应该带文姜一起出差，若是为私，那文姜去齐国要去见谁？大夫申繻劝谏鲁桓公说：”女人有家庭，男子有妻子，夫妻之间也不能相互轻慢不敬，男女之间不能互相嬉笑无礼，否则一定会出问题“
鲁桓公不以为意，执意要带文姜去齐国，这注定是一次有去无回的旅行。
文姜在娘家的时候就风流，和哥哥姜诸儿好上了，就是现在的齐襄公。这是畸形的恋爱，齐国第一家庭也是混乱不堪。
也许齐僖公早有耳闻，想把文姜早点许配出去，许配给郑国太子忽，后来的郑昭公，被拒绝了。齐僖公的大女儿齐姜，即宣姜，本要嫁给卫国太子急子，却被卫宣公给抢了，宣姜先嫁宣公，后嫁宣公的儿子昭伯，也是乱。
文姜在齐国的日子好不快活，见了齐襄公，旧情复发，两个人很快就在一起鬼混了，文姜住在宫殿里不出来，鲁桓公在招待所里急死了，哪有不透风的墙，很快，鲁桓公手下就把那些风言风语的传闻告诉了桓公。
桓公很生气，这绿帽子带得齐鲁两国都知道了，鲁桓公气得瑟瑟发抖，对着文姜大骂。文姜理亏，但很骄纵，娶大户人家的闺女得想清楚，你图她什么？一般大户人家的闺女有脾气没道理，有气质没素质，鲁桓公是国君，但面对齐国和齐襄公也无可奈何。
文姜跑到齐襄公哪里告状，对齐襄公说：“鲁公骂我，说同不是我的儿子，而是齐侯的儿子”齐襄公也自知理亏，但很生气。小人物生气，以头撞墙，大人物生气，翻天覆地。公子哥理亏归理亏，做事凭蛮力，不凭道理。
四月十日（丙子），齐襄公宴请鲁桓公，国宴规格，使臣，官吏，乐舞自不可少，不断有人敬桓公酒，桓公不能拒，于是酩酊大醉。
齐襄公示意公子彭生扶持鲁桓公登车送回住处。行车不到二里，彭生在车上佯装抱紧鲁桓公，双臂用力一勒，鲁桓公肋骨折断，骨头刺入心脏，桓公大叫一声，吐血而亡。
堂堂国君死在别的国家里，还是被刺身亡，这是莫大的耻辱。鲁国欲发兵报仇，但齐国是大国，要打打不过，不打丢脸。无奈修书一封送往齐国。齐襄公打开一看：”寡君畏君之威，不敢宁居，来修旧好。礼成而不反，无所归咎，恶于诸侯。请以彭生除之。“
齐襄公
齐襄公无奈，欲杀公子彭生。
公子彭生还自以为听国君的行动，有功，却不想自己反而被当作替罪羊，大呼冤枉，正要呼喊，还没有出声已经做了刀下鬼。四肢发达，头脑简单之人正是这种下场，做事立功，当做有道理之事，做无道理之事，就像主人的恶犬一样，不过是工具罢了。公子彭生一缕魂魄凝成一股怨气，游荡在荒野无所归去。
五月初一（丁酉），鲁桓公灵柩从齐国运至鲁国。
文姜与哥哥齐襄公姜诸儿通奸害死自己老公鲁桓公，自知没有脸面回鲁国见儿子和国人，也没有理由待在齐国，只好在齐鲁边境的地方住下来。孤独终老。
文姜
当时有人看不惯文姜和齐襄公的兄妹乱乱伤风败俗的淫荡和恶行，写诗来讽刺她，收录载诗经。
载驱薄薄，簟茀朱鞹。鲁道有荡，齐子发夕。
四骊济济，垂辔沵沵。鲁道有荡，齐子岂弟。
汶水汤汤，行人彭彭。鲁道有荡，齐子翱翔。
汶水滔滔，行人儦儦。鲁道有荡，齐子游遨。
翻译成现代白话是这样的：
马车疾驰声隆隆，竹帘低垂红皮蒙。鲁国大道宽又平，文姜夜归急匆匆。
四匹黑马真雄壮，缰绳柔软上下晃。鲁国大道宽又平，文姜动身天刚亮。
汶水日夜哗哗淌，行人纷纷驻足望。鲁国大道宽又平，文姜回齐去游逛。
汶水日夜浪滔滔，行人纷纷驻足瞧。鲁国大道宽又平，文姜回齐去游遨。
还有一首诗讽刺鲁桓公，
敝笱在梁，其鱼鲂鳏。齐子归止，其从如云。
敝笱在梁，其鱼鲂鱮。齐子归止，其从如雨。
敝笱在梁，其鱼唯唯。齐子归止，其从如水。
破鱼笼子架设在拦鱼坝上，任由鲂鱼鳏鱼游进又游出。齐侯的妹子回到齐国来了，仆从如云啊多得不可胜数。
破鱼笼子架设在拦鱼坝上，任由鲂鱼鲢鱼游进又游出。齐侯的妹子回到齐国来了，仆从如雨啊多得不可胜数。
破鱼笼子架设在拦鱼坝上，任由这些鱼儿游进又游出。齐侯的妹子回到齐国来了，仆从如水啊多得不可胜数。
鲁桓公像破鱼网一样，管不住老婆任由其游进游出，
冬，十二月十七日，安葬鲁桓公。鲁桓公，姬允，公元前721年杀死哥哥鲁隐公，在位十八年，公元前694年被齐襄公阴谋杀死。有智慧的人深谋远虑，讲道义的人行事果断，有仁德的人能守护国家，有了这三种品质才能外出会盟，鲁桓公，没道义，缺仁德，少智慧，在位多年，到处跟随其他诸侯参与无谓的战争，杀人者亦被人杀，不是报应吗？
参考阅读：
鲁桓公放火，人心变坏的开始
十月飞雪，人间失序，精神世界影响着自然世界的秩序
君子应该保持警惕的三件事，读懂的时候已经老泪纵横