周的始祖后稷，名叫弃。他的母亲姜原是帝喾的第一个配偶。弃还是个孩子时，做游戏喜欢的是栽麻种豆，种下去的麻、豆都长得茁壮茂盛。等他长大成人，也就爱上种庄稼，能根据土地的栽培特性，选择适宜的谷物加以种植培养，人民都仿效他。帝尧听说了，便举用弃为农师，天下的人都蒙受其惠，有功劳，所以封弃干邰，号称后稷，另外得姓为姬氏。
后稷死了，其子不窋即位。不窋末年，夏后氏政治衰败，废弃农官，不再劝民务农，不窋因而失去官职，逃奔戎狄。
不窋死了，其子鞠即位。鞠死了，其子公刘即位。
公刘虽身在戎狄之中，却重新恢复后稷的旧业，致力于农作，按照土地的栽培特性加以耕种，从漆、沮二水渡渭水，伐取材木，行路人有盘缠，居家者有储备，人民仰赖他的恩德。百姓感戴他，多迁居而投靠他。周人治道的大兴是从这里开始的。公刘死了，其子庆节即位。
庆节死了，其子皇仆即位。皇仆死了，其子差弗即位。差弗死了，其子毁隃即位。毁隃死了，其子公非即位。公非死了，其子高圉即位。高圉死了，其子亚圉即位。亚圉死了，其子公叔祖类即位。公叔祖类死了，其子古公亶父即位。
古公亶父重新恢复后稷、公刘的旧业，积德行义，国都中的人都拥戴他。古公有长子叫太伯，次子叫虞仲，小儿子季历。季历生子昌，有圣明之兆。古公说：“我的后代当有成大事者，大概就是昌吧？”太伯和虞仲知道古公想立季历，以便将来能传位于昌，所以两人便逃亡到了荆蛮，而让位给季历。
古公死了，季历即位。季历遵循古公留下的原则，笃行仁义，诸侯都顺从他。
公季死了，其子昌即位，就是西伯。西伯即周文王，他继承后稷、公刘的事业，遵照古公、公季的法则，笃行仁义，尊敬长者，慈爱幼小。帝纣把西伯囚禁，又赦免了西伯。西伯死后，太子发即位，就是周武王。
牧野之战，武王灭商。武王以殷的遗民封商纣之子禄父。武王因天下初定，尚未和睦，所以派他的弟弟管叔鲜、蔡叔度辅佐禄父治理殷国。武王死后，太子诵代之即位，就是周成王。
成王幼小，周刚刚平定天下，周公害怕诸侯背叛周，便摄政主持国家大事。管叔、蔡叔等兄弟怀疑周公，勾结武庚作乱，背叛周。周公奉成王之命，讨伐武庚、管叔，流放蔡叔。周公摄政七年，成王长大了，周公还政给成王，重新北面称臣。
成王将死，害怕太子钊不能胜任，便命召公、毕公率诸侯共同辅佐太子使之即位。成王死后，太子钊即位，就是周康王。
康王死，其子昭王瑕即位。昭王到南方巡狩未能回来，死在江上。于是立昭王之子满即位，就是周穆王。
穆王在位五十五年，去世，其子共王繄扈即位。共王死，其子懿王即位。懿王死，共王的弟弟辟方即位，就是孝王。孝王死，诸侯又立懿王的太子燮即位，就是夷王。夷王死，其子厉王胡即位。人民叛乱，袭击厉王，厉王逃亡到彘。
召公、周公两相共同执政，号称“共和”。共和十四年，厉王死于彘。太子静在召公家中长大，两相因共立之为王，就是周宣王。
四十六年，宣王死，其子幽王宫湦即位。
申侯联合属于西夷的犬戎攻打幽王，把幽王杀死在骊山下。诸侯到申侯这里共立从前幽王的太子宜臼，就是平王，以保持周朝的祀统。东周开始。
五十一年，平王死，太子亶父早死，立其子林为王，就是桓王。
二十三年，桓王死，其子庄王佗即位。
十五年，庄王死，其子釐王胡齐即位。
五年，釐王死，其子惠王阆即位。惠王二年，惠王夺其大臣的园林作自己的猎场，因此大夫边伯等五人作乱，讨伐惠王。惠王逃奔到温。他们立了釐王的弟弟颓为王。四年，郑国和虢国的国君来讨伐，杀死王颓，重新迎立惠王。
二十五年，惠王死，其子襄王郑即位。三十二年，襄王死，其子顷王壬臣即位。顷王六年，死，其子匡王班即位。匡王六年，死，其弟瑜即位，就是定王。二十一年，定王死，其子简王夷即位。十四年，简王死，其子灵王泄心即位。二十七年，灵王死，其子景王贵即位。
景王十八年，王后、太子圣明却早死。二十年，景王宠爱子朝，打算立他为太子，但景王却在这时死掉，子丐一伙人与子朝争立，国都中的人立长子猛为王，子朝攻打并杀死猛。猛即悼王。晋人攻打子朝而立丐为王，就是敬王。敬王元年，晋人送敬王回国，子朝与之争立，敬王不能回国，住在泽。四年，晋率诸侯送敬王回到周都，子朝称臣。十六年，子朝一伙人再次作乱，敬王逃亡到晋。十七年，晋定公终于把周王送回周都。
四十二年，敬王死，其子元王仁即位。元王八年，其子定王介即位。二十八年，定王死，长子去疾即位，就是哀王。
哀王即位三个月，其弟叔袭杀哀王自立，就是思王。思王即位五个月，其少弟嵬攻打并杀死思王而自立为王，就是考王。
考王十五年，死，其子威烈王午即位。威烈王二十三年，策命韩、魏、赵为诸侯。史称三家分晋，进入战国时代。
二十四年，威烈王死，其子安王骄即位。
安王在位二十六年，死，其子烈王喜即位。
十年，烈王死，其弟扁即位，就是显王。
四十八年，显王死，其子慎靓王定即位。慎靓王在位六年，死，其子赧王延即位。赦王时东周和西周分裂，各自为政。赧王迁都于西周。
东周与西周交战。秦昭王攻打西周。西周君逃奔到秦，叩首认罪，全部献上其城邑三十六座。过了七年，秦庄襄王灭亡东周。东周、西周都被归并入秦，周从此祀统断绝。
本文改编自史记周本纪译文