薛仁贵的孙子曾经加入叛军，是薛刚的历史原型，当时天下大乱，安史之乱后，又投降大唐朝廷，后来任四州节度使，比起薛仁贵的郡公高太多了，最后薛嵩封平阳郡王，在他死后，儿子薛平由于年龄幼小，才十二岁，由于军队上的一些将领，看薛平年龄小，想要胁迫他当傀儡，处理父亲遗留下来的政务，薛平小小年纪，有不同于年龄的成熟，于是假装答应，把官职让给叔父薛崿，偷偷的在夜里返回了老家奔丧守孝，等到守孝期满后，十五岁左右就被授予右卫将军，在南衙禁军默默地呆了三十年，由于他的尽职尽责，无怨无悔，受到了当时宰相杜黄裳的器重，推荐他做了汝州刺史，在地方治理得当，官声很好。
元和年间，由于战乱转为军职，元和七年，淮西发生叛乱，薛平转滑州刺史，从左龙武大将军，多次立功。因滑州距离黄河非常近，经常发生水灾，请旨治理，开凿河道十四里，又挖开旧河分流，经过他的治理，在他镇守滑州六年的时间里，再也没有发生水患，因功升任左金吾大将军。
幽镇造反，平叛有功，爵封魏国公，长庆元年，杜叔良讨伐叛军失利，棣州又被叛军围困，形势不容乐观，朝廷委任薛平领军救援棣州，大军行进速度慢，于是就命李叔左领五百军士急行军救援，由于棣州刺史补给逐渐下降，棣州兵士们开始有怨气，作战失利。马廷崟趁夜叛逃，带兵进攻薛平坐镇的青州，由于城中兵马少，薛平拿出自己的财富和府库的钱财，招募了敢冲敢杀的两千精锐，出城主动出击，大败马廷崟，斩杀马廷崟，数千逃兵被杀。至此薛平威震四方，因功爵封魏国公，加封右仆射。在地方一做又是六年，任内兵精粮足，也不苛捐杂税，大得百姓们拥戴，离任时百姓们自发拦道挽留，滞留几天才放其离去，这在当时的节度使中，可以说绝无仅有了，很少有人像他一样深得民心。
826年入朝觐见时，加检校左仆射，兼户部尚书，不久加封司空，河中尹，兼河中、绛、隰节度观察使，也不知道是当时的惯例，还是别的什么，薛平到的每个地方但是六年为限，他在河中一呆也是六年。
薛平在831年告老，以司徒致仕，832年去世，终年八十岁，追赠太傅。
大唐自薛仁贵起，薛氏代代出人才，可以说薛家就是大唐的薛家将，到了薛平这一代，他更是文武双全，上马能打仗，下马能治理地方，薛家出人才，这也跟大唐中晚期的蕃镇叛乱有关系，只要有叛乱，就的有领兵打仗的人才，恰好薛氏家族就是出人才的地方。
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